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发表于 2007-9-9 10:15:35
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前面几位说的是用继电器电路来控制电机启停。如果是和运动控制器连接,那么把正负限位信号直接连到运动控制器中,由运动控制器来判断限位逻辑,以固高运动控制器举例(www.googoltech.com)正常情况是这样的:" z0 I3 I& s2 R, v; m$ K+ Z) h
1 正负限位都未触发,电机可以正反转
+ b a! q' ~! C/ u9 K* k, ~2 正限位信号触发,控制器中正限位有效标志置起,电机不能正转,只能反转。电机反转直到离开正限位信号有效位置,由软件清除限位标志,则回到第1种情况。
" U. a8 t# M8 I; T3 负限位信号触发,控制器中负限位有效标志置起,电机不能正转,只能反转。电机反转直到离开负限位信号有效位置,由软件清除限位标志,则回到第1种情况。
4 Y" p& I8 G$ V- Z) J& \4 正、负限位都触发,电机无法往任何方向转。一般是传感器坏了,线路问题或安装位置不对,必须要人手排除故障。
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用运动控制器可软件设置限位开关常开或常闭,也可禁止限位开关作用。
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一般交流伺服电机驱动器也可外接限位开关,效果和运动控制器一样,只是不用软件清状态。 |
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