激光跟踪仪原理

fancy2006

测量原理，激光跟踪仪！

蓝色忧伤

激光跟踪仪原理说明
在直角坐标系、圆柱坐标系及球坐标系中唯有球坐标系是只要求一个长度量(用激光测长功能实现)和两个角度量(用现代的精密角度编码器来实现)的。而激光跟踪仪正是基于球坐标系的空间坐标测量机。
! L9 j$ b; j* k1 {# V激光跟踪仪是一台以激光干涉仪/绝对测距仪为测距手段、以绕两个轴转动的角度编码器为测角手段的移动式坐标测量机。可以轻松实现目标的静态坐标测量和动态轨迹跟踪，可以算做为一种高精度、高分辨率、大范围、智能化动态测量仪器。
1 y+ k: r: V) k6 y/ T6 \2 k其工作原理是由HP双频激光干涉仪发出测量光束经分光镜入射到二维旋转的平面反射镜上，由平面镜反射出的平行光束打到角隅棱镜的中心位置后被反射回到分光镜，返回的光束照射到二维位置灵敏检测器件(PSD)上。当发射光束的中心位于角隅棱镜的中心位置时，返回光束的中心必位于PSD坐标的中心位置，此时，跟踪仪的机械系统处于静止状态。当棱镜移动时，返回光束的中心位置将偏离PSD的中心，PSD将偏离其中心的几何量转换为电信号，该电信号经计算机处理后驱动平面镜水平与垂直旋转，直到发出的光束再次跟踪入射到棱镜的中心，同时返回的光束也重新回到PSD的中心。平面镜的旋转由伺服电机驱动，其水平与垂直旋转的角度值由位于平面镜水平与垂直轴线上的角度光栅给出并由计算机记录，从而完成扫描跟踪测量。因此激光扫描跟踪仪适合于坐标轨迹的跟踪测量，也适合于曲面轮廓的描绘。因此在大尺寸、高精度的空间坐标测量项目中有着广泛的应用。

清风明月

得，我再把图给配上，为大家节省流量