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[讨论结束] 设备启动需要大功率,工作需要小功率,如何更好实现此功能?

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发表于 2007-9-12 13:19:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我准备搞一个设计,该设备启动时需要约20KW功率的电机
/ A+ N  ?1 C1 V0 ~$ u9 v, w8 K实际工作只需10KW左右
# o% @  z; k8 z" ~, K. j如果选用20KW电机,长期工作非常耗电(浪费大)8 P1 K# y3 h' l  _% b1 {
想用20KW电机启动,10KW电机工作
# T" J- k8 T9 H+ |. g  g: e) O这种方法可以吗?实现是否有困难?
发表于 2007-9-13 00:02:02 | 显示全部楼层
不知道用变频器能不能达到你的要求?
发表于 2007-9-13 08:33:55 | 显示全部楼层
变频器可以解决,楼主找个变频器资料了解一下吧
发表于 2007-9-13 08:51:12 | 显示全部楼层
设备起动时,电机转速从零到正常转速时的过程为起动过程。起动过程结束后,设备进入正常运行状态。
! O# {8 R) C: ^: {通常我们说设备起动时,需要多大的电动机起动转矩,而不是说要多大的电机功率。所以你所讲的情况比较特殊,请你详细讲一下起动过程的要求,让我们也长些见识。
发表于 2007-9-13 08:56:06 | 显示全部楼层
有两种方法可以解决
1 E! u9 \) V! E: D1 r6 P" y8 ?  _6 e1、加装变频器,即节能又可以调速,建议采用这种方法+ a4 B: p' O. B  P6 O
2、采用双速电机,这种方法转速是固定的% G- n# g, J& C
看看下边这种型号双速电机能否满足你的要求: @* C2 p0 g4 t8 @- S0 V9 t: R
型号:YD225M-12/6 % T6 u1 x3 I1 N4 h. z+ ]
功率: 12/20KW; i5 H. j2 Y' J2 l
电流:35.2/39.7 A
+ B& }1 d8 O2 p9 q7 R8 P转速:490/980& g. \. y- g' [8 [( |6 s; _/ N
接法:△/YY
发表于 2007-9-13 09:53:52 | 显示全部楼层
我对变频器并非内行,但我知道变频器主要用来对三相交流异步电动机进行调速控制。楼上的各位,你们哪位能详细的说明一下,用变频器怎样来解决LZ所提出的问题。
发表于 2007-9-13 10:50:05 | 显示全部楼层
是啊,启动设备是需用多大的起动转矩,既然10KW的电机能运行,那么也就应该能启动。如果只想求得原理那么5楼的办法比较好,只是使用变频器资金要高一些。
发表于 2007-9-13 15:15:29 | 显示全部楼层
变频器工作原理(基础知识)  
0 U' F/ j- d: x  1、基本概念  
' O3 Y3 f0 c/ R% t  q% V
) s' Y/ O" `, C+ v" r(1) VVVF : 改变电压、改变频率(Variable Voltage and Variable Frequency)的缩写。  
3 R6 V- ?) m$ u. Q) w# l
: s) c" ]) I$ x" i; B' x(2) CVCF: 恒电压、恒频率(Constant Voltage and Constant Frequency)的缩写。  ( X! m% D0 K) u/ x3 G

$ w1 B- ^1 S+ e. s' W6 [9 W         各国使用的交流供电电源,无论是用于家庭还是用于工厂,其电压和频率均200V/60Hz(50Hz)或100V/60Hz(50Hz)。通常,把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电(DC)。然后再把直流电(DC)变换为三相或单相交流电(AC),我们把实现这种转换的装置称为“变频器”(inverter)。  6 ~5 n7 F* A: \) s: p0 X+ |

3 c3 v2 N- x- ^3 Y6 d  y   变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机(例如空调等),还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器,既可以改变电压,又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池(直流电)产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电,在该项应用中,变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。
) h6 O1 R% q7 G+ Y
) Y3 G) c3 g# ^5 m/ ~- a; {   
  J$ e/ K. C; ?4 M& n$ U: ?; B( a1 d
2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变? 2 w& A7 t" g( f, M! ?+ ?* q

7 S# g! I  d% ^. I6 G) D(1) r/min电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为rpm。例如:4极电机 60Hz  1,800 [r/min],4极电机 50Hz 1,500 [r/min],电机的旋转速度同频率成比例。  # x  {3 i8 u: P- y( ^

% |! {7 `: m" u! r         本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的。由于极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以不适合改变极对数来调节电机的速度。另外,频率是电机供电电源的电信号,所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。  
* |! G3 t  _, `, K- M( `2 F8 I8 ~8 h% Z+ H" |# d) |* U% C" z; i
n = 60f/p,n: 同步速度,f: 电源频率 ,p:电机极数,改变频率和电压是最优的电机控制方法。如果仅改变频率,电机将被烧坏。特别是当频率降低时,该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生,变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压,例如:为了使电机的旋转速度减半,变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz,这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。例如:为了使电机的旋转速度减半,变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz,这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。  ( K( Z. s6 z0 ~* W# z& }: @2 U# n2 M, x

$ {7 z. A. G$ U% I6 u% n4 O   
* h9 y9 {( [1 w. p- [2 M: y8 P7 Q# Z  N% l5 c5 c
变频器、控制方式、工作原理
$ d# p1 {+ H7 K. u2 P: m, G3 D8 i% f0 r* O
近年来,随着电力电子技术、微电子技术及大规模集成电路的发展,生产工艺的改进及功率半导体器件价格的降低,变频调速越来越被工业上所采用。如何选择性能好的变频其应用到工业控制中,是我们专业技术人员共同追求的目标。下面结合作者的实际经验谈谈变频器的工作原理和控制方式:
' d$ d2 K  e. A. s6 h1 R( H9 S/ q! Q/ R( q# H; }
1 变频器的工作原理 & V) A8 Y5 w  f
我们知道,交流电动机的同步转速表达式位:
* p+ t, Z8 y3 K: m4 L! ]: z$ bn=60 f(1-s)/p (1)
4 N3 F5 D. n0 G, s( ~& d式中 n———异步电动机的转速; 5 F0 e% K( S% _8 Q$ u3 j: z
f———异步电动机的频率; 3 d& r# m! x; }# S9 E& ^
s———电动机转差率; $ I" }8 F* j8 M4 ?+ [3 g/ J
p———电动机极对数。 * Q$ U6 S4 G% A$ z2 F7 f
由式(1)可知,转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0~50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 . y2 g2 ~; n3 G! x, \+ W
% S8 C- @$ t1 O& [" B' `. ]& [4 ~
2变频器控制方式 " F3 b/ o3 i- ~0 q3 ?, b& U/ c

5 K: M- X0 g0 B( j7 M7 h3 D& Z低压通用变频输出电压为380~650V,输出功率为0.75~400kW,工作频率为0~400Hz,它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。
: l& ?1 Y  T. b' ?# k$ G- h  p. Q: `1 M7 [
2.1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式 / Z* V7 w7 c0 t; t, ~! `* ]

; R& R2 s& ?2 i! I其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
0 T; `4 m* Z0 Q! }4 u& W7 i4 b. \% x6 t
2.2电压空间矢量(SVPWM)控制方式
9 v4 A0 `/ d5 v; C7 r
7 e' ?4 G; L8 r* K. N, e6 T它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。 % Q2 ]) _) h8 D& k9 J/ V

  w2 L$ y1 f5 C2 c  L2.3矢量控制(VC)方式
5 k2 H; W0 Y! c" C. Y" `# |
: q2 N) B. N5 I. Z9 W& i# X' `矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 1 F  O( j, k) N4 m4 L/ s9 k$ [$ A

1 B9 u8 G8 K: H2.4直接转矩控制(DTC)方式 / q: v# C4 k: Q. F

' Q+ C; o+ a, |1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前,该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 , p' L* r9 b. W( K
直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
- E& L: T1 d$ L+ L, W/ y
" r$ k. N) q; A7 e& P, u2.5矩阵式交—交控制方式 . J4 z: }! I$ F3 P
: K5 A" ~/ n0 Q6 {9 x* c$ ~
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低,谐波电流大,直流电路需要大的储能电容,再生能量又不能反馈回电网,即不能进行四象限运行。为此,矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l,输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟,但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量,而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是:
  f9 i* u" H+ ?; j: J——控制定子磁链引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式;
$ f7 \* |; ]& w: w" T3 i——自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型,对电机参数自动识别; 7 V( J& ?+ N/ v# p
——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制; - w1 W, ~3 f9 j& ~
——实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号,对逆变器开关状态进行控制。
1 i/ w+ s. z; A矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms),很高的速度精度(±2%,无PG反馈),高转矩精度(<+3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括0速度时),可输出150%~200%转矩。
4 X8 ~: |( T& a0 n6 _/ t' Y2 |- n+ f9 o3 Y+ a& V- u0 U* t
[ 本帖最后由 minibomb 于 2007-9-13 15:20 编辑 ]
发表于 2007-9-13 16:00:24 | 显示全部楼层
原帖由 minibomb 于 2007-9-13 15:15 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif" B: A7 F. I, b' O# r5 q5 `: q5 H! _$ a
变频器工作原理(基础知识)  
5 v% ^5 x; y' f" J/ j  1、基本概念  
, _( ^' _9 J! x  ]; k+ O; G+ g6 Z: v5 Y5 S2 V# A
(1) VVVF : 改变电压、改变频率(Variable Voltage and Variable Frequency)的缩写。  
) g8 V7 [' P0 ]3 F5 N, G, ?5 L8 R& `6 P* R  K! _
(2) CVCF: 恒电压、恒频率(Constant Voltage and Constan ...

. n% O2 ~- n1 x% z* E: d$ ~$ Z; u
/ p5 I+ _, m* M: H9 K8 J: X1 p/ K2 q8 B1 P5 p! a8 p1 p
感谢不厌其烦的讲解了变频器的工作原理,可是还是没有讲,怎么来解决LZ提出的问题呀。对于解决LZ提出的问题,我真的希望能给出具体些的使用变频器的解决办法。因为我实在看不出变频器能解决LZ提出的什么问题。
% i3 S: r( Y5 [; A3 n0 V1 c. P) E6 u8 |( l: b* R& W. x
[ 本帖最后由 pangpang 于 2007-9-13 16:02 编辑 ]
发表于 2007-9-13 17:15:50 | 显示全部楼层
虽然不知道怎么帮助楼主解决问题 但是minibomb朋友的帖子学到不少东西 谢谢啦!~
发表于 2007-9-13 18:24:24 | 显示全部楼层
原帖由 pangpang 于 2007-9-13 08:51 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif6 W! [  c' A5 x6 @
设备起动时,电机转速从零到正常转速时的过程为起动过程。起动过程结束后,设备进入正常运行状态。
- ^- I8 n) }- m通常我们说设备起动时,需要多大的电动机起动转矩,而不是说要多大的电机功率。所以你所讲的情况比较特殊,请 ...

# k! F6 b: |$ c6 _( e& S# U$ {6 w, \$ }9 B" L& H1 b- ?
同意楼上说法,所以,1楼一定要把问题及使用情况说清楚。! @" R/ k, ]6 ~; A
- W+ Z: X- G& V. W. l
变频器具有变频调速功能,其工作方式可分为恒功率输出或矢量恒转矩输出。. K6 M( S* s7 J  W

$ ]( q. W8 M+ d  R; Y从楼主的应用来看是没必要用变频器的,因为变频器的作用主要用于调速而不是调整功率。
 楼主| 发表于 2007-9-13 18:27:27 | 显示全部楼层
我(楼主)不是专门搞电的,对电方面的知识比较浅,感谢大家的热心6 ~$ `' a/ k6 r( o! @

3 f( @( g4 u! @' w! B% u9 c2 {3 B我举一个例子,也许大家就知道怎么回事了) z8 V; s" `: }8 z8 T
像冲压机床,都有一个大飞轮,这个飞轮存储比较大的能量,当冲压零件时,飞轮的速度降低(释放能量),与电机一起将工件冲压到需要的形状。如果没有飞轮,单靠电机是不行的,力量不够(功率不够): p( ?& r4 a+ w3 W# L) i& v7 n+ m
我的问题正好跟“冲压机床”相反,就是要先大功率启动,再转化为小功率3 M0 r+ J* f/ X: k4 _
多增加一个电机,只是一次投入,可是消耗电能是永久的(因为我们现在都是使用20KW的电机,我觉得有点浪费)
6 A" w' k3 n' `, e
4 t6 B9 f/ B- I像pangpang说的,变频器好像不能解决这个问题?
发表于 2007-9-14 06:44:11 | 显示全部楼层
楼主可看一下电机的运行是三角还是星形,一般来讲20KW电机的运行方式通常是三角。若想省些电可在启动后将其转为星形即可。
发表于 2007-9-14 08:34:19 | 显示全部楼层
如LZ所说的情况来看应该浪费不大的.电机启动时是重栽,运行后属于轻负荷,实际工作运行时其输出功率并不高.空栽和轻栽时只有额定功率的一半左右.不知道LZ有没有做过测量的..最好是在运行时测量一下工作电流应该可以看出的..
发表于 2007-9-14 10:58:23 | 显示全部楼层
可以用变频器来解决.
发表于 2007-9-14 17:59:03 | 显示全部楼层
加装一个变频器,把一次启动变为分级启动。
发表于 2007-9-16 12:46:34 | 显示全部楼层
星-三角启动是为了降低起动电流,减小 对电网的冲击,不知道是否能够增大启动力矩
发表于 2007-9-16 20:40:50 | 显示全部楼层
使用变频器的主要目的是对电机进行调速的,如果楼主的电机所传动的机械不需要调速,就没有必要复杂化,再说选用变频器也不能增加电机的启动功率吧。双速电机也是改变了电机的速度,如果机械设备要求1000转时,当电机在另一速度则要增加一个变速箱,不合算的。一般在启动时要求功率大,大都是惯性较大的设备,启动完毕后,所需功率小。可以考虑使用软起动器,延长一点启动时间,启动也平稳,电机功率可选在15KW左右,介于二者之间。电机在启动完毕,电机工作在10KW左右,大一点的电机只是空载电流稍大一点,负荷电流增加不了多少,耗电量也不会大很多的。
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