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[讨论] 我做的机床静压工作台设计与遇到的问题

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发表于 2007-10-23 22:29:16 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国辽宁沈阳

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我搞的机床静压动工作台(闭式),压板部分也是静压。
$ H6 _- e& i* N" D6 K: U0 U3 G  d现在要选择多头泵,采取恒定流量形式, e5 c/ A4 v9 d- x) Y3 S
工作台自重20T,最大负载60t
* [: o% e* ~( A, [1 b0 {) T1 a7 U工作台下面油腔共12个即12个点,压板10个油腔
: G5 X  S- \; Q& B! y加上侧面的镶条4个点共28个点。; A% J% W7 x/ H* T4 @8 K" |
我参考机床设计手册计算如下:
+ `4 [, p, p2 dF(最大)=P*A2【m(1+3E)-(1-3E)]
: e( O- V6 y. W( T- C, g& z9 J2 D其中P为单个油腔的的承载压力
" {# R# P$ W; t+ c" g. J0 \A1为工作台下面油腔面积;A2为压板的油腔面积- v) \+ N/ ?) t# `
F为单个油腔最大承受的载荷8 V2 i8 |3 ]1 i% {( h9 N* h1 E! @
F=(20+60)/12=6.66吨) p' W' |3 Z# @! f# P3 b% j
A2已求出为294平方厘米
* O# [5 w& r) H9 m% M1 L9 BA1已求出为1906平方厘米( z9 d: J0 |  h, D/ X8 v
m=A1/A2=6.5
$ K8 e& f! k$ F' XE取0.22 i& `$ w7 O9 {5 W
依此公式求得P=2.26公斤/平方厘米=2.26bar
9 f: n( G( S% t1 a0 @& o" B多头泵的压力为P1》P[1/(1-E)]*[1/(1-E)]*[1/(1-E)]
& k# U( E0 u: u$ f# Z3 h即P1》[1/(1-E)]的三次方*P
9 x( Q7 D5 N& G6 f8 d- U求得P1=4.4bar
8 T4 O3 m7 H0 `7 v, k& m取油膜厚度为0.04mm,油为20号油粘度19.7*100000000
; \9 z1 I" E& h求得多头泵流量为0.26L/min
- a# X! B3 }2 V( h& j$ q. R最后选择VOGEL的多头泵输出流量0.45L/min,最大压力30 bar+ V' a- ?( n) K, \
我的问题是
: Y3 z0 ~; L; b7 ~1 y1.我这样计算有问题吗?(因为是第一次搞静压)/ i% K* }+ F$ j# v0 C" d+ P
2.VOGEL的多头泵只有0.2L/min和0.45L/min两种,我想选择0.2L/min又有点担心流量不够,油膜不够高6 s* N& f7 o, x9 l
,若选择0.45L/min则流量又大了,势必造成背压增加,担心多头泵损坏。; j* E7 c& c  m" M) l
到底应该用那种呢?1 Q' r7 f" K/ ?5 s9 s
3 多头泵所用液压站的流量和压力有什么要求吗?, |# f7 i; c# C6 R& \7 B' f
4多头泵出油之后是否应该加上溢流阀起安全作用,福鸟厂家不推荐加。
 楼主| 发表于 2007-10-23 22:30:15 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
请求专家指教
/ f& v$ S9 l1 I- q* V3 ^& P! `* b谢谢
发表于 2007-10-23 23:08:05 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
我在做多头泵,已改造过不少机床,你的算法有问题.明晚8:00我在线
 楼主| 发表于 2007-10-24 22:27:37 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
我每天都要加班到22:00的7 ?) c2 u0 l7 w+ P2 ]
我的QQ 56536880
8 {9 L: _9 b1 S( `% T0 O& j我每晚22:00-23:00都在线的
& `# d9 P' ~+ {% I: k; x' q希望能和你交流一下
7 a4 X1 }# o* a: F: z目前最着急的是多头泵选的对不对
/ f# H+ t7 ^* ?9 b5 U2 o8 O因为供货周期的原因,我这周就要订货了
发表于 2007-10-30 21:34:12 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
问题解决了么,期待有完整的解决方案
 楼主| 发表于 2007-11-4 21:35:17 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
泵已经订完了( t( s6 B; l1 k8 e  n* ]
期待使力的计算过程
发表于 2007-11-7 11:13:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
楼主请教具体的静压导轨正确计算方法有吗?我也是选用VOGEL的多头泵,闭式静压系统~~
2 e$ O# U: l( A& m谢谢
 楼主| 发表于 2007-11-12 23:08:54 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
我也在学习中,目前还没有得到正确算法+ n' e, t: F0 }& U
哪位知道请指教啊
发表于 2007-11-14 22:23:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 1# 的帖子

你好!
0 K& W+ ~+ K, E8 r1 F4 {" Z+ m压力计算:1.空载油腔压力(其实是工作时油垫压力工作台重量)/油垫面积)
$ s. q' n2 }/ R! D0 ^! \- Q) r        2.满载油腔压力::(最大工件重量+工作台重量)/油垫面积)
% F5 l( `- s. t% T4 K) m        3.满载启动压力(最大工件重量+工作台重量)/油腔面积" l; C& q: r) g1 f5 m' k
流量计算:计算流量按平面平板缝隙流量公式加上一不确定流量,此不确定流量的确定要按各厂家加工导轨零件精度,设备使用环境温度等.
3 Y" C* N: ?2 F( O' c9 A看了你的图纸,可能油腔面积小了.请按上面的3计算一下满载启动压力,是否大于多头泵的额定压力
发表于 2007-11-15 23:39:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
我的静压导轨部分可能与楼主有些区别。) X. P2 l2 |" f" O4 ^
我的总重量45T,用了10个点的闭式定量导轨布置。( D& C/ w$ U  {+ F2 w0 ?
由于我的工作台上载荷不变化,所以位移量E=0.8 F4 r  G* a# U
这样理论上合理吗?有点困惑~
发表于 2007-11-16 19:47:35 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 10# 的帖子

理论上是对的,实际上有油温的变化!
发表于 2007-11-16 20:52:54 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
我刚做过几台静压的液压系统,有问题多交流学习在刚做的工作台要加工的工件有360T机床是给哈尔滨电机厂的
发表于 2007-11-18 19:59:28 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
我目前设计的是以闭式静压结构,感觉比较麻烦。; r0 |1 [4 Z- ^/ g* `+ A/ @* {
现在想换成开式的静压,我设计的是落地镗的X轴导轨静压,总载荷45T不变,不知道可行否。" ~/ Y! j2 x" |4 \! n
还有的是怎么节流问题,是多头泵1个点控制一个油腔还是控制多个?
8 F6 j+ M/ j2 B9 C9 k
. [: \2 E1 e' @# {( z/ H谢谢高手请教~
发表于 2007-11-18 21:29:59 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 13# 的帖子

最好不要改变你的想法,闭式静压有其优点,特别是在落地镗床上.落地镗床设计各部分油腔的有效面积是不一样的,因其各部分部件重量不同,受力不相等,而多头泵是恒流,各个出油口流量相等,因此只有改变油腔面积.开式静压只起到了把重量托起来的作用,却不能防止颠覆,当主轴箱上升到高处,在切削力的作用下,立柱必然会产生角度偏移,造成位置变化.镗出的孔也会有椭圆.
, f( ?$ X4 _" [# R# C" E! \. @$ v& R' u: k
出口不要设置节流,切记!静压只分恒流和节流两种.
发表于 2007-11-19 20:33:52 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波

回复 14# 的帖子

感谢您的讲解。. R& Q! ], {0 z' ~: W" w  `; p3 N5 ^
对于落地镗这种载荷一定,分布不均的格局,其计算方法是否和龙门加工中心静压的方法一样。
3 I2 b$ J* f+ ^  _7 x, |7 D龙门加工中心各油腔有效面积是相同的,而落地镗有效面积不一样,算法应该也不一样吧。请教具体的计算方法~% i2 l7 z0 T3 Q7 |+ ^
非常感谢。
发表于 2007-11-19 22:08:07 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 15# 的帖子

我们只谈恒流静压.* S$ M+ A# V' O! j7 ^: E+ r
我曾经做过这样的实验,把一根1米长,直径100的圆棒两头支承,中间弯曲0.02.
% `) D& P1 p% \7 k; R+ Z/ d2 S* `0 n我们不要把床身,工作台,滑座看成刚体.9 l3 \3 I4 J, G# m! ?/ |2 \
我们设计油腔其实是布置,目的是让每个油垫有相同的油膜厚度.
6 |3 F. P8 m; E- t流量公式大家都知道,但很多搞恒流静压的都没真正理解多头泵的使用,认为其出口压力是相等的,不是,和油缸工况一样,是由负载决定.
8 b" R1 J  i( e8 l, r+ K一泵一腔其实质是一腔一负载,再理解了吧+ R8 @6 d# b* J1 ~& M' H& v; p. E
我们搞机床的,有的说直导轨好搞,有的说圆导轨好搞,而我有时把直的看成圆的,有时又把圆的看成直的,看你怎么理解.; N$ P3 a0 \& r3 {) p5 N" g0 f! t
到这吧,今天就到这吧!
发表于 2007-11-19 22:46:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
请教楼上诸位静压前辈,什么是闭式静压,什么是开式静压,如何实现闭式静压?
  u4 `9 O. t! Q9 s. V6 N) W1 S8 n水平导轨和垂直导轨的静压设计有何特点和区别?
发表于 2007-11-20 22:14:37 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波

回复 16# 的帖子

针对恒流静压,对于落地镗来说,其载荷是分布不均,要保持相等的油膜厚度,一个方法就是做成不等油腔,(另一个方法是通过多头泵的每个点溢流,来调整相等的油膜厚度,而每一个油腔是一样的。可行否~~这个好像是节流静压了)
$ K! q' `, |- M/ ?4 S" \- t再者不等油腔的计算,以及加工都相当麻烦?
发表于 2007-11-20 22:36:46 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
今天喝高了,和几个搞液压的.% E, T# r$ p* G; G; y
多头泵出口绝对不能设置溢流.
发表于 2007-11-21 22:29:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
怎么个说法?
3 W: Z! q0 t2 c# d+ Y那怎么来调节保证静压油膜厚度一致~ 请教~~~~~~
发表于 2007-11-22 16:27:34 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
定量供油闭式静压计算:4 g+ n9 t9 f$ x* h( L

, S( V4 Z& K' N$ N8 E其中 每个油腔的流量
! y$ h; K1 c! r1 S" a* \ 导轨一个油垫支撑的留量系数
# D) ]# L+ u  a! h% i0 O, G% S 初始油膜厚度- l7 J, K3 ~- S5 p% R, [1 i& G. R
设计状态的初始载荷
$ h, }2 g( ?$ A; K  O/ \9 } 的动力粘度
0 k) Q- H, [" O( _- L4 \  j- W 下导轨油腔有效面积( u2 }1 R! {9 T( @& X6 G
上下导轨有效面积之比
, k5 t" F0 V% j& n/ A* r$ a
8 x3 ]& e2 @; |' P' f1 v! g现工作台面长度2700mm,分成5段,每段L=540mm,总共上下导轨面20个点。
3 ^0 R, l$ Z) o5 V+ P0 n+ W工作台面(及上部立柱,主轴箱)总重45T' t) O2 C3 ?5 {
开式计算公式是这样:
* f# i" w% z0 u' k" [2 A% `0 _: H6 [% r0 j. c# k* \& T
闭式????????
0 P) `9 J  d3 o
发表于 2007-11-22 19:22:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
能否帮我确认一下,该计算公式的正确性~~+ r8 T0 f' k  M3 c) y, r$ o4 E8 ^/ D
谢谢
1.jpg
发表于 2007-11-22 20:25:27 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 21# 的帖子

一条导轨3点,中间主支撑,两边算一下在上端的颠覆力矩,快移时惯性力矩
( j, q' W# n" g  s5 l7 N' b8 P$ t( _# E7 e% D
[ 本帖最后由 使力 于 2007-11-22 20:27 编辑 ]
发表于 2007-11-22 20:26:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南信阳
楼上前辈没看来很专业,能否把你们这个设计做成个案例教材发到论坛上,让我们也学习一下。
发表于 2007-11-23 22:22:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东淄博
初次接触静压,问几个肤浅的问题,请诸位高手帮忙回复一下:7 o' n6 n8 M, S3 o/ }
1、是否所有的静压系统中都有多头泵?我手头关于静压系统的资料很少,仅从一教科书上查到一简单原理图(泵、溢流阀、粗滤、精滤、蓄能器、压力继电器等,然后导轨附近是薄膜反馈式节流器),看了楼上专家们的介绍,我猜那可能是开式静压系统吧,这个系统中的泵我觉得应该不是多头泵,那它是什么泵呢?用普通叶片泵可不可以?
3 N% O( S, V" Y" |3 r8 m2、薄膜反馈式节流器是否也由专业厂家生产?
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