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[讨论结束] 喷涂机械手故障问题

发表于 2007-11-14 10:56:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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不知道有没有用过或熟悉日本tokico机械手的高人，我们公司用的是ams600型号的机械手，由于硬件故障，更换了硬盘和cpu主板后，机械手控制出现了问题，x，y，z轴的动作只有一个方向了，不知道是什么原因，希望有大虾能帮助分析一下，伺服控制系统没有动过，会不会是系统硬件升级了造成的不兼容问题呢？

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