QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

查看: 8319|回复: 22
收起左侧

[已解决] 焊接机器人仿真动画

[复制链接]
发表于 2007-11-20 08:27:47 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国黑龙江哈尔滨

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
小弟正在做一个二次开发系统,实现焊接机器人焊接的实时仿真动画,大部分已做完,但是焊缝的实时填充效果一直做不出来,也就是希望实现以下效果:% y. e' i* s5 z; D1 U
1. 焊缝填充部分能随着焊枪的移动一点点增长2 l6 u- Q/ w' o% s$ L0 I* s# E, S
2. 填充部分的横截面可以根据工件上坡口的形状改变* ~, I  O/ V, i0 |' ~. }! Q
3. 可以观察生成焊缝的任意一个截面,以控制熔敷量
. K5 M  s7 T7 W, h$ o  j& D$ \9 A7 C- n2 ]! O# I. J

. A% s! A8 z$ s' Z4 I以上三个效果,可以先分步实现,不论在那一步上大家有什么好的想法的话希望能回小弟一下!  万分感谢!- l" {- j% z6 g: i/ k& C
- O# h- f2 h1 h. ?0 X  u
因为不知道发到哪一版合适,借贵宝地一用,望斑竹勿删,谢谢!
2 [; x3 B+ [: b6 {3 y. k" \* m& d. p* u. p
[ 本帖最后由 mynameisyzq 于 2007-11-20 08:30 编辑 ]
未命名.jpg
未命名0.jpg
 楼主| 发表于 2007-11-20 08:37:34 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨

焊接机器人仿真动画

小弟正在做一个二次开发系统,实现焊接机器人焊接的实时仿真动画,大部分已做完,但是焊缝的实时填充效果一直做不出来,也就是希望实现以下效果:
0 }7 o& C; n- ]- T% `1 f7 q1. 焊缝填充部分能随着焊枪的移动一点点增长
, o* F) X) g) w2. 填充部分的横截面可以根据工件上坡口的形状改变
( _1 ]# _8 h# ~' L3 t- s/ C3. 可以观察生成焊缝的任意一个截面,以控制熔敷量
未命名0.jpg
未命名.jpg
发表于 2007-11-20 09:08:36 | 显示全部楼层 来自: LAN
楼主可以试试先做好焊缝填充的实体然后用关联的方法让他随着焊枪一点一点显示出来啊
 楼主| 发表于 2007-11-20 10:21:02 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
关联?  怎么做,能说的详细一点么?
发表于 2007-11-20 10:45:19 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
依照焊缝建立一条扫描路径,然后添加参考点,切除掉参考点的一侧,添加方程式8 D& O% q0 h: d7 s2 \( I
"?@点@?.part"="?@点@?.part"-1
  k' H+ a% B& A( a(注意这只是一个形式,?要换成你的标注和零件名称)3 p8 w' O, h6 m: T2 \
这样每次重建模型焊缝都会延长1个百分点,然后配合焊枪的移动,用animator屏幕捕捉时会不断重建模型生成动画
' Q( t: V4 i+ W! q
7 ^0 {7 R6 o4 M5 u这也是偶最近看到的啦,也不知道你能不能派上用场,上传个例子哈

4印刷机构.rar

781.47 KB, 下载次数: 567

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
艾飞 + 3 应助

查看全部评分

 楼主| 发表于 2007-11-20 14:23:51 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
非常感谢!!!偶好好试试
发表于 2007-11-20 16:40:45 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
什么时候能做到LZ这样就号了
发表于 2007-11-20 18:39:12 | 显示全部楼层 来自: LAN
印刷机构仿真很有意思,呵呵
发表于 2007-12-27 19:58:29 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳

回复 1# 的帖子

用装配切割加关键真即可实现
3 }* ~/ O2 h5 v9 O  \1。建立切除特征: S- H0 }6 B: H& T: N! l3 g& D
2。移动切除特征,同时记录移动关键真即可
发表于 2008-6-27 23:15:37 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北襄阳
good ,
/ a0 u( T* P8 T5 k- ]厉害啊,
: c* R/ p0 ^0 Y- i不知楼主听没听说过专门做机器人仿真的软件
发表于 2008-6-28 08:59:43 | 显示全部楼层 来自: 中国
请教五楼,如何使你的印刷机构动起来啊?
发表于 2008-6-28 21:43:31 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安

回复

厉害楼主,不知能否共享一下源文件,学习学习。
发表于 2008-7-2 08:54:03 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
有一点我不明白,焊接机器人是一个自由度由一个伺服电机带动的吗?
发表于 2008-7-2 18:17:12 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
路过,如果你做的是动画,可以用来学习一下,是零件就没有什么了!!
发表于 2008-7-10 16:43:33 | 显示全部楼层 来自: 中国福建厦门
太土了。。。
; M9 B" h+ U6 g! N( x

评分

参与人数 1三维币 -2 收起 理由
艾飞 -2 违规内容

查看全部评分

发表于 2008-11-23 17:50:49 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
机器人焊接有哪些优缺点?
发表于 2010-10-30 22:17:14 | 显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
CATIA里面有机器人这个外挂,不必自己去造型,如果能做成动画,真能带动很多人
发表于 2011-1-19 16:15:41 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
用solidworks做这个真NB
发表于 2011-11-5 13:16:51 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏镇江
支持楼阿虎,画的挺好的
发表于 2011-11-6 11:45:55 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
本帖最后由 lixiaolong2011 于 2011-11-6 13:48 编辑
- W% K; ^7 c7 W/ j" r
: N$ p3 l) ?2 V, m; E4 \楼主的精神值得表扬,做什么行业用什么工具方便,楼主要正确选择,用达索CATIA的孪生兄弟DELMIA 做里面有世界著名的机械手库,直接调用库里的机器人,进行仿真编程,而且还能生成运动的加工程序,发到现场的机器人中进行工作!
1.jpg
2.jpg
3.jpg
发表于 2012-1-10 11:16:59 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
设计理念非常不错。是自己设计的就好。
发表于 2012-1-10 11:21:04 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
楼主,我想问下如何保证焊枪与焊接点一直保持距离一样,另外如何焊缝有点偏,焊枪又如何调节,那个部位怎么设计的?望动画图做好了传上个来,谢谢!
发表于 2014-7-16 11:17:03 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
感觉都是前辈!!!
! M. l5 h7 Z1 x6 E8 b
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则


Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表