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发表于 2007-12-17 15:54:15
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来自: 中国河北沧州
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) U% F/ @4 J( L! N2 I5 z* H第九章 稳定土拌和机深度自动控制6 L5 e: ]' R2 R8 [: k
第一节 概 述
( {- w" G4 b: O" c4 @9 ^ 稳定土拌和机是用于公路、城市道路、机场、堤坝、广场、货场、停车场等基础设施基层、底基层完成土壤稳定工艺过程的专用设备。稳定土施工设备,按其拌和工艺的不同,可分为集中在某一场地进行拌和的厂拌设备和在路上直接进行拌和的路拌机械两种,前者一般称为稳定土厂拌设备,后者称为稳定土拌和机。稳定土拌和机是通过其工作装置一转子在道路施工现场就地完成对土壤的切削、翻松、破碎和拌和的,其拌和工艺简单、施工方便、成本低,因而被广泛应用。
2 a/ `. F: b% v% A( A$ f5 P% W* M4 _ 我国从20世纪60年代末开始生产制造稳定土拌和机。近年来,由于交通事业的发展,稳定土拌和机也得到了快速发展,全液压专用拌和机,拌和宽度可达2500mm,拌和深度可达450mm,发动机功率300kW以上,拥有履带式和机械式行走装置。工作装置有后悬挂和中置式,稳定土拌和机普遍采用无级调速、功率实现无级调节,过载自动保护,深度自动控制,并具备数显功能,机电液一体化等。
8 M8 F6 _5 ~0 n! i+ ?+ t4 k% g 稳定土拌和机拌深装置有手动控制和自动控制两种方式,手动操纵由驾驶员目测深度指示刻度,操纵举升油缸控制拌深到需要的位置。这种方式和结构工作可靠,结构简单,国内外很多稳定土拌和机上多已采用。自动控制是电液配合的位置控制方式,形式多样,但其原理基本相同。
2 b$ \/ {! J; S3 H/ I 自动控制是在规定的拌深位置上,举升油缸或举升臂的转动铰点处安装两个行程开关。两行程开关分别与拌深油缸电磁阀上升或下降端连通,如图9-1所示。两开关距离为拌深的允许误差。当转子下降到第一个行程开关的位置处时,设定为规定拌深。此时两个行程开关为断电状态,举升油缸换向电磁阀电源断电,换向电磁阀在中位定位工作。当由于条件改变使拌和位置发生偏移而离开标准拌深且超过允许误差(即两个行程开关的距离)时,举升油缸将碰触行程开关导致行程开关通电,当拌深变浅时,换向阀下降端行程开关通电,油缸下降;当拌深变深时,换向阀上升端行程开关通电,油缸上升。如此反复,始终控制转子在规定深度和规定误差内工作。
3 S$ v3 O: ?* _% O& V 第二节 美国CMI拌和机深度自动控制装置/ R- X; y- X5 P6 h8 Q! v
一、原 理
: Y2 }; w% k- I 美国CiVil公司生产的邢-425稳定土拌和机,轮式行走系统,中置式工作装置,拌和宽度为2438mm,拌和深度为406nma,该机配备有拌和深度自动控制装置。该装置采用机械—液压控制形式,是一种机械限位式控制装置。’机械限位式拌深控制装置结构简单,对元件要求低,4 d+ R) g! F1 Q1 l. D, Q' _
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* ]3 ?/ W* H. A( }$ x控制精度高,工作可靠,使用方便。
+ g3 ~9 K, e" d4 |: o6 [ 图9-1为RS—4x转子举升液压原理图,当手动换向阀处于中位时,电磁换向阀可以实现对转子的升降控制。为了防止电磁阀与手动阀同时动作,手动阀上装一中位常闭开关,使手动阀动作时电磁阀自动回到中位。这样手动换向阀对转子的升降操纵指令优先于电磁换向阀,不论电磁阀处于何位,只要操作手动阀,则转子的升降由手动阀控制。
9 f6 c* b o* x. p 图9-1为拌深控制装电气系统工作原理。电器部分是由转子上升开关、上升指示灯、转子下降开关、下降指示灯、手动自动转换开关组成。当转子开关置于下位时,转子升降只能由上升或下降开关来控制;转换开关置于自动位置时,转子的升降由限位开关的状态来决定,而限位开关的状态由该开关滚轮在拌深控制装置扇形限位板径向端面的位置决定。7 d$ h% u0 U6 O" b( N, q
( m9 t& m- o. q8 H: F 二、结构与组成
' @, x0 I- {$ |; B0 @$ _1 S 图9—3为机械式深度自动控制的机械结构。主要由扇形限位板、L形摇臂、拌深调整螺杆、直拉杆及销轴组成。销轴固定在与车架刚性连接的安装板上,其位置处于转子举升臂轴的正上方,扇形限位板和L形摇臂安装在销轴上,并可绕销轴转动拌深控制螺杆通过L形摇臂上的螺纹孔及扇形限位板上销孔把两者连接起来,转动拌深调整螺杆可以改变L形摇臂与扇型限位板的相对位置。直动杆一端与L形摇臂铰接,另一端铰接在转子举升臂轴上,两限位开关对称装在销轴固定板上,它们之间的水平距离可以调整,在设定的拌和深度,两个限位开关的滚轮应刚好同时处于扇形限位板径向端面下部分,限位开关的滚轮应始终压在扇形限位板的径向端面上,当限位开关滚轮从扇形限位面部分移到凸面部分,或从凸面部分移到限位面时,开关状态将发生转换。 |
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