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《基于PLC的机械手控制设计》3 u- F+ M8 F( Z- R) S1 [
5 d$ H8 T" @( JPDF格式，4页，有简单的结构图、软件流程图、部分源代码等内容
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1 b9 l* j0 M+ h D关键词:机械手 伺服电机 PLC 步进电机
" ]2 w, L6 b R' b: f$ i! `0 d随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求.由于微
" x" ^% v- Y" {( _! R/ L- U. s电子技术和计算软,硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其
, [7 g! o) {* z8 E4 S* g" z/ ?; c中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境,组件价格低廉,维修方便和系统安全可靠; j& O# `. {4 d% K4 ^: f
等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位.本文讲述的气动机械手有气
, r3 h/ _& Y; l0 d5 ?% c; L控机械手,XY轴丝杠组,转盘机构,旋转基座等机械部分组成.主要作用是完成机械部件的搬运工6 y V; z5 H3 |7 Z
作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运,货物运输更快捷,便利.
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机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1),XY轴丝杠组(2),转盘机构(3),旋转基座(4)等组
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其运动控制方式为:...... |
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发表于 2007-12-20 08:36:15
