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可程式控制器(PLC)与有感机械手之整合应用
3 {! o3 }+ d2 a3 H, q8 [* z作者：洪春生 徐木心
' s; c2 c3 R- O& C, R摘要 ：! B# P2 O% o6 t) W. u
本专题乃利用PLC结合输送设备,气压控制元件,电磁近接开关及光电近接开关等
5 G# C) l4 J( ~4 U& Y/ b% P电气控制元件结合,将斜槽内物料一次一个的分离滑落至输送机前端,再利用输送机配# ?3 Q1 B7 h5 @; I, w4 P
合马达之正反转向将物料送至尾端,最后再由有杆机械手夹住物料至下一个工程位置,
2 I2 k& f% D( p' ~1 e! [0 Z( ]+ m: N等待进一步的使用,以达成机电整合降低成本,节省人力和提高效益之目的.若再增设
' g1 i7 i8 o. }$ A( F% y5 u# @多组机械手臂搬移物件,配合人机介面,网路远端监控等,可发展出自动仓储系统或弹
" [, F: O% l2 N性制造系统,作为全厂无人化自动化规划与设计.
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1 d( }2 d, ]$ Y: f5 F目录
! p$ A6 h. M8 n一前言 7 ^) k) q" s8 }6 l U7 i
二,系统架构与主控制器
0 F1 |! c* g6 U% j- g; Y三,系统软体规划 y# K6 y! T R& g6 f
(一),系统动作说明
8 t9 t- G! M2 e, M% ?(二),步进状态流程图 _) T- o6 H/ K* g5 e4 u
四,结论
) v. L8 Z& r5 K五,参考文献
0 y; A. ~& h3 M六,附录
( j/ m" S( ~9 v; q# i步进阶梯程式& d q# D* h8 {6 Z, k
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关键字 LC,顺序控制,可程式控制
% L- p! v) E1 q/ J' yPDF格式，13页，繁体版本！ |
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发表于 2007-12-20 08:55:19
