关于小型移载机械手结构设计的几个问题

KEWIN009

小弟最近开始做毕业设计，由于第一次独立解决一个完整的工程问题，且需综合应用所学专业知识，
! [) a) H  e1 z% c一时不知所措，希望各位高手能指点一二，感激不尽！
机械手任务：抓起1公斤左右的圆柱体物体（底径约为25mm,高约为50mm）,根据上一工位传来的信息，
: `- O6 j' V1 V0 }$ o2 D( \0 {9 ^                     若为正品则放入下一道工序（移动距离约为150mm）,若为费品则放入回收站（移动距离约为250mm）,
. L6 P# I+ \+ Q$ _/ }) s5 c                    能实现三维空间运动。
" D5 p3 f- c4 O, z8 }8 a求教：1 怎样的机械结构才能抓起物体？
( w* {4 K; l4 c1 [( B9 S           2 机械的各个维度的运动如何连接？

penguin2541

1。用三爪机构就可以，主要考虑工件表面要求
2。平面转台加悬臂，主要考虑移动空间是否有限制

daguang

可以用电磁抓动吧,然后就是机械传动了,试试吧,可能行的!

eastlakewater

一个旋转台
这个是圆柱齿轮传动
一个悬臂
两块板
一个气缸，两个导向的机构
2 g( L3 c: ]8 |  `5 }-------------------------------
2 q( x+ A" I8 @  b, q7 F来一个夹一个
- {- u; E  ^# M- C4 e2 M----------------------
根据不同的信息向不同的方向转。
: C& A8 o' ?" ]" a/ d) b--------------
OK

shifeng18

因为物体重量及移动范围均不大可以考虑小型气缸作动力元件。用PLC控制。
$ F4 y) ]5 K' B: @5 U( a* Z% U- Z8 N机械可以分以下几个部分。
1 c  ]+ }5 E* F: o/ G6 L1.抓取：升降气缸、抓放气缸。
2.移动：合格移动气缸150行程、不合格移动气缸100行程。
3.升降导轨。
4.抓放夹具。
: o& p/ M8 Y6 `5 G' a) ]+ l! O5.移动导轨。

KEWIN009

看了很受启发，但有点抽象，由于平时几乎没接触过实际的机械结构，只有书本上的单一理论，这很难让我把完整的机械结构想象出来。同时我学的主要是机电方面的，对气控有点陌生，希望高人能弄几张具体机械结构图，以帮助我理解。谢谢高人的不吝赐教！

KEWIN009

能否详细点啊，我不是很明白。
如果两块板是用来抓起小圆柱体的，好像行不通哦，可能是我理解有误吧。
再次感谢高手的赐教！

KEWIN009

三爪机构能自动抓起和释放圆柱体吗？如果可以，能否给张图，让我开开眼界。谢谢！

KEWIN009

电磁抓动，不错的选择，机械传动能否给个参考？谢谢！

shifeng18

“由于平时几乎没接触过实际的机械结构，只有书本上的单一理论，这很难让我把完整的机械结构想象出来。”
请下载《实用机械机构图册.pdf》连接如下：
! T/ }# B+ |) M/ \$ \- jhttp://www.3dportal.cn/discuz/thread-109745-1-2.html