关于伺服系统为什么用反馈的一段话，不是很理解，高手指点！

giftdreamer

rt！！！谢谢了
所谓反馈，是指检测输出信号Y（t）后再回授到前面，按照与输入信号R（t）之差来建立误差信号E(t) = R(t) - Y(t)，使控制系统动作的系统，如上图所示。大部分伺服机构都使用反馈，其主要理由是因为要求伺服机构具有所需要的功率放大和高精度这两种相矛盾的性能所致，利用简单的控制系统来放大能量且获得良好的精度的情况，并不是很多。如果允许使用反馈的话，虽然前向控制元件的精度不那么高，但使用功率放大并具有较高检测精度的反馈元件，在整体上可构成增加能量级的高精度控制系统。此外，即使能够成不用反馈的伺服机构，也可以作为反馈控制理论的简单情况来进行分析。反馈控制系统的最大缺点，是由反馈环节产生的不稳定问题。反馈就必然要建立闭路，由于闭路内信号的流动，整个系统会引起激烈振荡，使控制系统产生不稳定。因此，反馈控制系统的最重要问题，就是要建立满足性能要求并稳定运行的控制系统。