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发表于 2009-5-24 21:56:36
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来自： 中国江苏常州
滑动系数函数6 O! f" R( {) H' z C
$ Q+ o) e" u) X0 x- z" z1 z# G1，书本上的定义是数学定义，比较抽象。其速度，指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的（否则就干涉或脱离了），所以滑动系数的定义，完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。+ A/ @+ o+ [3 s3 q( k4 d
2，速度，都是相对的。这里说的，都是点的线速度，不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2% D% F6 g5 Q r' P7 C7 K$ k
3，相对滑动速度v'1，是对于齿轮1来说，与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之，就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1]，为相对滑动速度的大小（即绝对值）。所以，相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的，有方向。表示如下：
8 G8 m: S3 u! cv'1=v2-v13 B; P# @' q9 V: d
v'2=v1-v21 k; W1 B' V) e4 ^& W/ F$ D
4，滑动系数 e，也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说，滑动系数的符号，以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正，异向为负。5，由渐开线的性质可知，啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向，对于两齿轮来说，必然方向相反。所以，啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2，必然是异号。即一个正，一个负（e1*e2<0）。表示如下：! R5 X' L9 M& _2 \
e1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;, J) g0 I1 G8 N; {) n& y% B" q% A
e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.
$ ]8 j9 @7 _8 A9 v) {" c5 ^. i6，节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0
' j: s3 l ]6 J/ h7 }6 k7，由平面几何，以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量，容易求出 y/ F1 c# {- s3 J: r
e1=i*q0/q1-(1+i)9 Q7 r- U% ~+ u* F4 a# m
e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)& R8 M2 v# X1 R g: w4 A. l# p
q1属于(q11, q22)
/ @- T. Q! Y) z5 n3 ~其中
$ W! |7 V) X" n( _# {i=z1/z2 传动比
& ]+ |- u# ^$ V6 O2 E; D. U) Xq0 为理论啮合线长
9 ~4 ?6 I9 A( Tq1 为齿轮1的曲率半径% \# T7 }, \3 P: E
q11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径7 N$ i' B$ I K' _7 N2 p) a, s
q22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径
" I$ T, d6 v1 }5 H/ K4 P当 q1= q0*i/(1+i) 时，啮合于节点，且e1=e2=0，包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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发表于 2008-2-24 19:27:07
