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发表于 2009-5-24 21:56:36
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来自： 中国江苏常州
滑动系数函数
6 n6 }. g" e; M0 o1 K) d( v
6 M; }3 v$ n d/ B ^/ i5 o1，书本上的定义是数学定义，比较抽象。其速度，指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的（否则就干涉或脱离了），所以滑动系数的定义，完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。8 U! W! P% c/ l4 B* }$ N) X, P
2，速度，都是相对的。这里说的，都是点的线速度，不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2
' R$ V/ b& T9 Q0 z" d3，相对滑动速度v'1，是对于齿轮1来说，与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之，就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1]，为相对滑动速度的大小（即绝对值）。所以，相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的，有方向。表示如下：
+ `# }7 v$ H# p8 o* bv'1=v2-v1
' p1 h2 w7 z7 n3 J( `/ ?v'2=v1-v2: P1 h( {; K2 I
4，滑动系数 e，也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说，滑动系数的符号，以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正，异向为负。5，由渐开线的性质可知，啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向，对于两齿轮来说，必然方向相反。所以，啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2，必然是异号。即一个正，一个负（e1*e2<0）。表示如下：
. u, V6 e/ {8 c4 ~' i% se1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;" {/ n8 o, ^: L' H7 \! P
e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.& _5 E$ y% P# p$ u- j
6，节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0
8 e( J- ^& X" U4 A4 R3 X1 H q7，由平面几何，以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量，容易求出
, H) m% H8 M8 \4 se1=i*q0/q1-(1+i)
7 k3 \/ m1 Z( s2 Te2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)
0 _- I- z% u& L r: ]q1属于(q11, q22)
" X4 R3 r# k# A9 P其中
" k% W* X" T5 O7 w- Gi=z1/z2 传动比
, B$ j9 w9 X2 i/ d7 x" y qq0 为理论啮合线长/ m' t5 t/ m' {2 J3 ]4 l6 z. H/ V
q1 为齿轮1的曲率半径
1 w3 A/ F! ?; B" t, Nq11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径
! w% R- J! V; s, q- {' E+ M# Jq22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径
: w, q' ?# V$ ^1 U1 W; ]当 q1= q0*i/(1+i) 时，啮合于节点，且e1=e2=0，包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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发表于 2008-2-24 19:27:07
