|
发表于 2009-5-24 21:56:36
|
显示全部楼层
滑动系数函数1 f7 h: F0 e+ m1 s% `3 @0 J4 F. C
" r D9 Z0 m" z8 b1 y+ T5 O1,书本上的定义是数学定义,比较抽象。其速度,指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的(否则就干涉或脱离了),所以滑动系数的定义,完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。1 _2 f" s% i1 U, [8 v; X0 J/ Y/ g
2,速度,都是相对的。这里说的,都是点的线速度,不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2
6 ?! U: W. H) \$ i3 P/ {1 Y3,相对滑动速度v'1,是对于齿轮1来说,与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之,就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1],为相对滑动速度的大小(即绝对值)。所以,相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的,有方向。表示如下:
5 X' L4 G: c- m$ a4 t6 j ev'1=v2-v1
J6 t: O1 R) Z T( r" vv'2=v1-v2
2 W6 c8 R1 u' X2 M2 b7 l$ N8 H8 J: i4,滑动系数 e,也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说,滑动系数的符号,以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正,异向为负。5,由渐开线的性质可知,啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向,对于两齿轮来说,必然方向相反。所以,啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2,必然是异号。即一个正,一个负(e1*e2<0)。表示如下:
4 J- C2 z+ W$ j8 C7 v" w Xe1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;
: i$ `- X+ f% E9 }) n9 ~e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.
/ P$ ~# T8 N: R2 t6,节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0
) |: Z" u: p* S5 ]) @% S0 U7,由平面几何,以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量,容易求出2 `9 f# Z6 h/ ?' O5 S- Q
e1=i*q0/q1-(1+i), _2 p( i f. j8 V$ w
e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)) w. O" |1 ]) t% T; g$ E3 D5 ^
q1属于(q11, q22)
5 I9 J& W+ L2 ^3 V0 h O! I其中
5 ?9 q1 S* J' Z- p3 W! vi=z1/z2 传动比. P8 l1 e- V8 \4 R2 _7 m- k
q0 为理论啮合线长
- F+ w& v4 b- M% u6 g* J0 R; r2 Mq1 为齿轮1的曲率半径
# D0 p1 L$ A7 `( V+ h. G7 x, Lq11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径
; \; n' w$ F) z: S* q) `q22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径
T& _3 J, n& B$ C* B6 \当 q1= q0*i/(1+i) 时,啮合于节点,且e1=e2=0,包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
|