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发表于 2009-5-24 21:56:36
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来自: 中国江苏常州
滑动系数函数
+ c. z# L6 S; X0 p# w& Q& M% Y
/ } r6 t* a! h1 E1,书本上的定义是数学定义,比较抽象。其速度,指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的(否则就干涉或脱离了),所以滑动系数的定义,完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。
- R: G; I$ [* M: ~/ H( k$ x! v2,速度,都是相对的。这里说的,都是点的线速度,不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v25 K6 V- u- K! t/ {
3,相对滑动速度v'1,是对于齿轮1来说,与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之,就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1],为相对滑动速度的大小(即绝对值)。所以,相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的,有方向。表示如下:+ b# B$ u: _) s5 d
v'1=v2-v1( p" P6 Q1 ^! w. D, m
v'2=v1-v2, ~5 h7 d0 |/ Z4 |2 W( e) w
4,滑动系数 e,也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说,滑动系数的符号,以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正,异向为负。5,由渐开线的性质可知,啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向,对于两齿轮来说,必然方向相反。所以,啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2,必然是异号。即一个正,一个负(e1*e2<0)。表示如下:
5 }. m1 N& g* d; r/ {- x1 O1 i- Re1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;& b/ n. }, [3 j. E( o* z6 p. I
e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.
& i3 R' k8 S& s& L. e6,节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0
% i' o6 p8 W& F# }) t, Q7,由平面几何,以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量,容易求出
- ^6 q. J. w+ |1 r1 n4 p3 Se1=i*q0/q1-(1+i)
( ], f6 L/ o4 ]: A9 {5 f1 Ve2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)
# X9 u0 m, |* T+ ]( Vq1属于(q11, q22)
) }" n+ M% V1 V/ W5 b其中: m. m6 f9 v& U- W9 h) u
i=z1/z2 传动比2 n( `& G4 n' Q3 C0 H8 l
q0 为理论啮合线长' }7 x4 @/ |6 j- ^" T1 [- n
q1 为齿轮1的曲率半径
# @6 }! p. o- Gq11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径: J' \) R7 H# A* l! f+ s! @
q22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径
8 n" }/ }; @' [. W) Q当 q1= q0*i/(1+i) 时,啮合于节点,且e1=e2=0,包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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