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发表于 2008-3-4 02:13:06
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来自: 中国上海
皮带轮自由度什么计算,怎么解释呢?还有链轮等柔性传动的?
+ H& Z0 _" y4 E- j: F4 _这个问题提得非常好!
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. L0 |$ {! s0 Q, r" \自由度公式主要是机械原理课程中使用。机械原理课程自由度公式前提条件是:所有构件都是刚体(刚度无穷大)
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由于皮带轮传动过程中要发生弹性变形是其本质特性,所以不符合这个前提?
2 b \7 a" g+ C n链条传动具有柔性和松边,所以也不符合这个假设7 ]0 u1 x$ S6 u$ C7 _
再例如,你说弹簧有几个自由度???哪要看你抽象为什么结构..滑轮组如何算自由度,是类似的问题。 ]/ X$ w. A3 I" F; b3 C
% H( `9 H0 X/ o$ h2 W自由度公式正如牛顿力学一样,在一定范畴之内是真理;相对论也是一样,只是适应范围大些,但公式复杂度大。; Z E9 q) U3 ^, V" k
研究问题要根据需要工作任务的实际情况出发,建立相应的模型。
. B% A) a+ G; Q5 E: |0 Y$ A& O本质上任何物体都具有一定柔性,柔体具有无穷多自由度,真如有限元的单元一样,所以本质上是运动学动力学耦合问题。
" P$ @& S) [ F' M自由度公式只是在一定范围是真理,真理与谬论一步之遥。: _# m& l" S- u% t7 i9 f
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很多文章将皮带轮传动及链轮传动,忽略其弹性,看作为四杆机构传动,自由度为一。只是一种解释,真如地心说一样是对事物一种解释。不管怎么说这种假设简化了模型,给皮带传动一个近似假设,为其经验公式诞生打下基础(精度要求不高时)。& J2 g" R5 j8 y& L# g9 f0 s
当没有真理难以得到的时候,能局部的正确解决问题的理论或解释,总比没有好。/ q& v% b: u$ l5 H; v
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3 u3 A; e( Y5 e+ h本人为从事机构学研究多年,以上仅是我的一家之见。有幸参加讨论,请大家指正。
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, s% q# P6 _& p8 D- J' a5 v' }4 \- y[ 本帖最后由 hanglb 于 2008-3-4 02:39 编辑 ] |
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