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发表于 2008-3-4 02:13:06
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来自： 中国上海
皮带轮自由度什么计算,怎么解释呢?还有链轮等柔性传动的?
" b" b% n' P0 X. g这个问题提得非常好！, U7 P5 D" _8 D8 F
9 r6 x- N2 f2 \% A" h自由度公式主要是机械原理课程中使用。机械原理课程自由度公式前提条件是：所有构件都是刚体（刚度无穷大）7 u' p2 p) [) U! l( z$ \
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由于皮带轮传动过程中要发生弹性变形是其本质特性，所以不符合这个前提？
, q9 O7 O5 L# e" N) b3 Y- f链条传动具有柔性和松边，所以也不符合这个假设
1 G& X$ a) [7 l# E6 Q6 Q再例如，你说弹簧有几个自由度？？？哪要看你抽象为什么结构..滑轮组如何算自由度，是类似的问题。
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6 \1 ^) D9 b3 k! F* `! Q自由度公式正如牛顿力学一样，在一定范畴之内是真理；相对论也是一样，只是适应范围大些，但公式复杂度大。: B6 B# T; E \8 d7 c
研究问题要根据需要工作任务的实际情况出发，建立相应的模型。
. Q% _" A3 e) G1 k4 s+ P! l5 }本质上任何物体都具有一定柔性，柔体具有无穷多自由度，真如有限元的单元一样，所以本质上是运动学动力学耦合问题。
! o/ t: L& S7 x自由度公式只是在一定范围是真理，真理与谬论一步之遥。6 I3 w" S. I; L3 g; P: b5 n! p; e0 x
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很多文章将皮带轮传动及链轮传动，忽略其弹性，看作为四杆机构传动，自由度为一。只是一种解释，真如地心说一样是对事物一种解释。不管怎么说这种假设简化了模型，给皮带传动一个近似假设，为其经验公式诞生打下基础（精度要求不高时）。
m# `7 z1 Z9 n8 K+ k( d3 g当没有真理难以得到的时候，能局部的正确解决问题的理论或解释，总比没有好。
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本人为从事机构学研究多年，以上仅是我的一家之见。有幸参加讨论，请大家指正。7 j3 r+ h5 g [8 ], w- |! A
- i& |/ s0 s! i& C. V h9 H4 G: D7 G[ 本帖最后由 hanglb 于 2008-3-4 02:39 编辑 ] |
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