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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,9 l+ ?: }0 j( @% r7 y, @* o
110BYG 永磁感应子式步进电机 三相
) L% K. X) m4 V+ `* C+ Q' Q" l3 P步 距 角：0.6(3细分) DEG 0 F, S' S7 Y# l# @
绝缘电阻：500V DC 100MΩ
% }. o. C( r; E1 w" B7 G2 E8 n: |绝缘强度：500V AC 1 Minute
7 p x6 D1 y! H温 升：65K
" n. r) x* s/ e2 E/ `7 H环境温度：-10~+55℃
6 h4 U4 C) q8 t& y5 b9 h. }绝缘等级：B
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见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html
, r* y# c7 v6 T$ v' d S SH30822M型步进电机驱动器, N+ E8 \& f' y2 W
见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm
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步进电机控制原理 ) y) B4 j: T1 I* ~ ?$ Z6 M I5 n0 v
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
5 _1 L# q+ h+ I* ?2 Q# d' [步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
) L$ t7 y3 G, z+ n步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： : B2 v9 P- B' m. p8 Q
(1)控制换相顺序 + ^2 L# @+ |% [
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 ( k6 u/ ~4 N1 n D4 i9 v
(2)控制步进电机的转向 4 ^ D) C/ V$ `$ S
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 7 o+ R1 S: o `! U$ {
(3)控制步进电机的速度
[4 t z( j& B6 n- b如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
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! H# V6 x# X! _; E7 I3 N+ b+ s[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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