|
|
发表于 2008-3-19 15:39:02
|
显示全部楼层
三相步进电机 , 接线是三线,$ l3 B; d% k0 F: K" S) ]1 a
110BYG 永磁感应子式步进电机 三相5 u* m$ |7 u1 l g$ z1 _7 N
步 距 角：0.6(3细分) DEG
- g% |. p8 u& h: E! H, I; x绝缘电阻：500V DC 100MΩ 8 `# X4 N$ O$ @. M4 t- W( Q7 S
绝缘强度：500V AC 1 Minute
( K" a7 T" M# G$ ]温 升：65K7 T9 C$ c) I. Q6 M5 k* Q
环境温度：-10~+55℃
: S4 g' L4 G2 t2 P0 d绝缘等级：B
0 X7 Z! w+ f' O
2 G, p' S7 i4 W2 D- ?# h见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html5 d- b% V0 Q d* u# G. c0 S
SH30822M型步进电机驱动器5 u y* c) v7 \
见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm
) ?. i# R8 u# [* r' Z
, I, v3 X; t6 U/ p7 |/ p$ q! m4 g2 J步进电机控制原理 & V# l6 U- R" z) ^7 b/ s
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
/ n% I- C$ _3 u: e* ]' W步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
5 P- j5 Q0 ]" q$ x+ |8 y/ N步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： 1 N4 p' E; U) Z4 O' M- w* v
(1)控制换相顺序
3 T6 w- R% C0 S+ y通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
; d5 W7 N* n& j& `( Y1 x(2)控制步进电机的转向
2 F/ c9 f- g) d# K5 x如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
6 G W2 c# \ o" f& Q(3)控制步进电机的速度
# h# A8 M8 D8 D- B- w如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。! j1 H: X7 S$ {/ ?& A0 n3 c
6 U! Q% B& c6 m' t! w& N1 M7 B/ r4 v
[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
-
评分
-
查看全部评分
|
[复制链接]
