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发表于 2007-5-23 11:43:18
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来自： 中国陕西西安
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。
- p0 N# L1 `8 O6 O( K' ~ S ?) q
: k4 s. I7 l4 n- U/ R3 T6 m
步进电机系统 / V _% \8 E1 |7 c8 m5 Y* H
伺服电机系统 - B+ [$ ~" D5 ?5 s8 W6 P
( x6 w# Z0 N9 b' b力矩范围
4 ?# a6 ^" F0 y8 ] 中小力矩（一般在20Nm以下） ( W1 y' K, A2 O+ h1 N0 X
小中大，全范围 - b) S, Z: ?3 J. y
: l: ]5 C& N( h9 V/ _2 X2 p速度范围 3 g* Q/ P& Q- W9 S: C
低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）
6 S5 b+ `9 h$ [ S3 t1 v; O 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分 + I- t' U* y4 E2 w
/ v( E5 s- U- O$ O* b$ t6 u d4 X控制方式 ! X5 J7 F& D m1 X/ |$ z, T1 y
主要是位置控制 ! B9 C; y1 e) I. k# }
多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
. `# [/ ^6 G; _8 g ) \7 T( R8 j4 t* W, ~% s; d: c% Y9 f, Q
平滑性 6 Y ?/ _) b) I
低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）
6 u: x) G I5 O 好，运行平滑 ) M8 j1 ^! ^' K( A! i7 K4 H
) L3 z( [! z2 l
精度 . a/ G; @6 q7 ^- w. K
一般较低，细分型驱动时较高 2 b; q4 p6 g& z- }1 W# n5 Y+ ^
高（具体要看反馈装置的分辨率）
0 u; e$ Y8 r7 g
# k7 c p r% Y* \矩频特性 : i; G: H6 K, c( }3 f
高速时，力矩下降快
# g9 _8 O9 I6 M) J4 p 力矩特性好，特性较硬 5 E) m) `3 A6 s, t' B6 R! o
2 X2 X5 s" l) e8 M9 L% ^
过载特性 # y' V0 o+ r# i
过载时会失步 & p* }- ?1 I) l# V+ d, C
可3~10倍过载（短时） 1 k6 r& w/ ?) ^ w
- ?6 R% B* T7 b8 q; A- u# U
反馈方式 4 B) L9 |9 }8 }' W
大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 $ p3 N2 C1 n9 r* Z/ x3 F, m
闭环方式，编码器反馈 0 r( e7 N n6 ]! T
6 ~7 t! B$ }' i4 @1 D
编码器类型 4 m; i5 v% ~7 A4 H
-
8 B7 V; x' ]- b/ B: s% x o 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型
) F& r& }, }/ }5 B6 C
) |% V8 l& Z P& ?& G响应速度 ) C, F. \+ G* C; ?' l. K: i
一般 . m7 u6 n" N2 T. C: R4 n/ f1 \
快
: A- s1 ? k! }1 [" o- E 7 e: n( B+ J& I1 H- e; A
耐振动 ; W( R$ W, n9 Y$ D$ U8 s
好 6 ?- W. D% N# F- a9 H/ a9 o% d
一般（旋转变压器型可耐振动）
- [2 z- ]- }; a% F( K 0 R. [/ H9 b: M0 U
温升
. H" i4 X0 }9 u 运行温度高 2 E" H1 H! n* Q( ~5 _2 [. n
一般
7 d6 J9 E# ^; Q5 [' A/ l, M, z+ Z* @ 2 ~- D, N# Y8 _8 F0 C s S& N
维护性
( i1 e3 j* A9 l" w2 m9 J: u 基本可以免维护
/ J8 z6 M3 r4 f# K3 M 较好 ) s+ S$ S" ?7 N/ X5 f
: O k5 J2 w) ^4 Y; F, u* g" I
价格 % V, D. P. P, l% x7 d4 R+ I
低 n3 {: ~' u5 S. u8 G1 f- E
高
' {/ ]+ C2 l! O% I; V 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。) q+ F8 b& R) a* d6 n8 p
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
]2 d* m7 v( f+ p无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
3 p" l k9 f8 T, [: t- \) P3 |交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 |
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