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发表于 2007-5-23 11:43:18
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来自： 中国陕西西安
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。 - Y6 T9 R5 E6 p; q
7 _% H/ I$ n" Y, \- c; Z) K
4 u4 T, N7 L: R! i7 ^
步进电机系统 : C; E7 [; f# b- V) X5 ^% K# ~
伺服电机系统 4 j$ _* l( u* s: s. p* ^3 Y# X
% Y9 H$ K: X& q9 T力矩范围 . V! @; m1 U! T% r
中小力矩（一般在20Nm以下）
) {% i Y: d; l1 _ 小中大，全范围 ( ?% @# F- u. A F* m
9 U: G3 v6 B& }, d; Q" H% {7 a
速度范围 5 H- ?( K& ^. @ H/ _+ |1 u
低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）
3 c7 C+ n+ z9 q; H) a/ l 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
: T9 y$ q$ @2 d9 ~9 q) e5 {" N, v
X# [; V$ H4 T x$ q) F. L控制方式
9 p4 D5 v/ p/ b! b2 W 主要是位置控制 7 t" E7 X/ B, L8 y& U7 ~: C
多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式 $ H- j7 Q: o' |
2 {* f7 n* s7 J) }/ S平滑性
& N. J% I$ K5 G# \0 f" |7 w% ^ 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）
- h; u1 W" U) C 好，运行平滑 ) `0 n5 d( w3 L* r
+ ]7 _; V/ a* a6 u6 y# h% H$ F% d" K精度 % ~- R) r& r0 V9 M7 r
一般较低，细分型驱动时较高
) P& P. a+ B: L6 l7 p 高（具体要看反馈装置的分辨率）
" V0 `' Y, @( E+ j3 t
4 ? Z4 e. O) J4 ?' t矩频特性 0 r+ f. D- ^: C u+ ?1 A
高速时，力矩下降快 5 q2 r7 S. o9 j; x
力矩特性好，特性较硬 7 D' K, q) x; _! J0 I3 s+ w7 v
' Q; K3 s" q- y2 n F
过载特性 3 W7 L) H4 P, i, I, s. u! d
过载时会失步
" m, u: ?# M# [+ X5 y 可3~10倍过载（短时） # _% z2 S8 J0 V' |7 \% n: i) L
7 w2 n9 ~: c- N+ N* T3 A- ^! r反馈方式 9 s+ o- m3 f( d$ l7 y0 b
大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 * w m, ]- h$ ^3 ?" ?2 [+ b/ E
闭环方式，编码器反馈
$ K, z" U" O8 l& \/ x
4 ~3 h: L t1 g9 E/ Q编码器类型 4 R2 r6 s1 f# y- W
-
4 W2 ]; u& y$ X( Q- s: C/ o 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型
5 t" B0 e% H% @& _- w( i ! ]: }2 }: M3 A2 o' B, L% Q0 S$ ~3 c
响应速度
# n* U1 ?+ f" E- j6 H/ k9 w& c- x- Y 一般 2 n a0 c! v1 P7 P* ~* G$ s: S
快 % D- f% g) J+ j( Z8 p
) t* u y8 o4 s4 H2 A耐振动
) U: T! H9 o' P& K0 E1 } 好
3 G8 W4 V% E" \% j 一般（旋转变压器型可耐振动）
1 s1 E4 e5 z4 V3 I+ Y$ B + M; Q; j2 a: P
温升 % d9 H& e" O# s3 S4 }/ _* {
运行温度高
: x6 e" o: I# y$ y% P5 e 一般
( Q6 u7 ~, }- U1 v, ?. Z
, `: T M( J) v8 V; |, }: g维护性
0 k4 [& n3 j8 p8 O6 W# [ W, l% z$ x 基本可以免维护
" P5 x' Z0 ^7 h* E9 _1 N; v, y 较好 6 Z! v& y; q, [
# O0 Y, [' f. a5 V8 {6 d% X# W; j
价格
& L; T* z/ ^5 A9 b+ k 低
1 }9 o/ a# w( D( o6 n: J( I* g; x ^+ [ 高
6 f. R2 e# n3 {+ h/ N" ]7 A+ }0 P 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
( g- K+ J* c E( p, \# ]有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
* |! G* h! M6 w1 h无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。$ @9 P2 p( Q: @# K) m @7 w
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 |
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