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这是一个用比例阀溢流阀控制压力的系统，基本过程如下
, q9 u1 J# f4 E7 I: \& J4 ^% w比例阀控制电压---比例阀---油压p---在乘上面积A------得到油缸的输出力F1------减去弹簧力F2-------得到实际输出的力F----------F乘上摩擦系数-------得到摩擦力Fm------------Fm乘上制动力矩R-----得到制动力矩T1--------减去阻力矩T2-------得到真正的制动力矩T------------在除上质量m和制动半径R的积----得到加速度，把加速度反馈到输入，形成闭环。+ {. t+ E3 N# Z0 x, t1 T* [
5 R; u4 m9 Q! ~2 r$ ?( M/ F) @
图一为其开环传递函数，第一个方块为比例阀传递函数，pt为弹簧力换算成油压的值，A油缸面积，2nuR是把力转为力矩，KQgR为阻力矩，mR为质量m和制动半径R的积。得到减速度值
6 h% a/ E* p* O! X/ Q8 p( {在这里我想把这个系统作成闭环控制的，就是给定一个值，通过加速度a的反馈使其稳定，不知道怎么写0 ^ B6 q6 y( w/ g/ H2 x
那位能根据我给的开环传递函数图，给我一个闭环的图呢多些各位了。9 j! r q" u( W) M- f9 o# y
系统参数pt 10.23MPa A=0.011836 m2 2nuR=12.8 KQgR=360640，mR=870620 c5 u# S) Z1 E. n4 X
如果要求加速度为2m/s2，比例阀电压在0-9v
# ~" K+ F9 n( R j, C4 e0 @2 B这个闭环如何建立呢 |
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开环传递函数图
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模型图
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发表于 2008-3-24 13:03:45
楼主