根据蜗杆蜗轮的扭矩公式:T1 =9550P1 / n1=9550P2 / ( i η n2) = T2 / (i η)3 G5 j( y+ C# J# ^) E, e. t2 m
上式中:T1、T2---分别为蜗杆、蜗轮传递的扭矩; P1、P2---分别为蜗杆、蜗轮传递的功率; n1、n2---分别为蜗杆、蜗轮的转速; i --- 蜗杆与蜗轮的传动比(大于1的数); η---传动效率。 & ]% f+ Z" F1 k6 p. G. Q9 N; n因为回转工作台所需的扭矩是一定的,T1也是一定的,T2随传动比 i 的增大而增大,因此蜗杆与蜗轮的传动比在保证结构需要的情况下,尽量减小可以减小蜗轮的受力。应尽量利用步进电机的的减速作用而使蜗杆与蜗轮的减速比降低。因此设计蜗轮蜗杆时应按步进电机的慢速进行设计。& L* w- S# G' O9 w7 M