请教三菱指令和触摸屏问题

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想问各位以下几个问题：
& Y7 ~9 Z. Z  q1 PLSR是否在每次扫描时都会被执行一次，假如我用这个指令来定位，比如我来定位打孔孔距，而又有几个同样的孔要打，我想每打完一个孔然后再调用一次PLSR来打下一个孔来实现打多个同样孔距的孔，那么应该如何使用这条指令？

2 我在触摸屏上设置了一个实时显示位移的功能，来监控电机的位移，假如在仿真时是否会不断的改变显示的位移（电机是运行的）
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3 怎么样在PLC上输出一个相位相差90度的脉冲，我想来模拟编码器的AB相输出 4 假如我打10个孔，打完后想回原点，输出10倍孔距的脉冲，这样是否会有误差，不一定回到原点呢？（只考虑电机本身的误差）

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谢谢各位热心人！