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发表于 2012-8-24 08:34:57
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来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统9 D4 j9 _( V1 `. L6 T8 D& a5 p
题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong9 t2 N6 r; K/ f8 J5 N
责 任 者： 顾瑞龙编著
$ m% |, O9 b( M3 L9 X" E( o 出 版 社： 机械工业出版社
- P# G# h9 ^* J( t, Q! h 出版地点： 北京
X' F% u G4 f# ]& \0 | 出版时间： 1984
5 E- K; f" C) {. |+ h, G 载体形态： 320页
+ D: ~+ q3 B a9 H+ M" i 主 题 词： 自动控制理论9 G$ k+ Y" G x2 G$ K
中图分类号： TP13[1]
: G( e9 w E& w
7 ^* r; `$ E+ Z5 c+ K8 M2 _7 V! \目录% Z1 O ^% Q1 }0 ?) x5 C9 w
五、 系统的两种数学描述法
/ o0 W8 p Q2 o- E1 e7 Q2 T 第三章 传递函数和它的运算% z- y/ d* x: ]1 [" T) p
一、 传递函数; x# F, V" o$ Y+ x3 o8 q4 q, @+ Y' B
二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数 X% A& o2 o3 b' l# i, }3 q
三、 传递函数的运算( j7 C+ T: W8 s! L
第四章 系统的频率响应与博德图% E$ i' x {8 t8 A/ X3 ~8 u- c. [
一、 频率响应的概念与计算
. V6 k# o C% z% Z# i5 Z 二、 奈魁斯特图1 f* F E' z+ r! z; o2 E
三、 博德图及典型环节的博德图: R. }/ a6 Z& C! p
四、 系统的博德图绘制举例/ e! Y# c, k0 n3 B2 e6 q- M
第一章 概述
1 p+ V4 Q+ s! F7 h# k% m. ~ 五、 闭环频率响应' e2 e* h( T7 |+ A
第五章 典型的电液控制元件与系统( t$ g) U5 b I: b- X. q
一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达
) C$ [" o) t0 ~; ~ 二、 泵控制液压缸
8 t- B$ |% x2 T( @ 三、 液压力矩放大器5 ?5 I: Z: h5 d- t( \, C9 \
四、 液压仿形刀架
0 k4 `' j) j0 S 五、 力反馈电液伺服阀1 j' @ r; X) l, ^- ] d' y4 n! a
第六章 控制系统的性能准则
# R, M) e- F( x! `, n 一、 性能准则的提出
?4 B; [7 k U; [/ J, ~( \3 I 二、 灵敏度7 U" ^+ i- c( Z/ Z
一、 历史与回顾+ z! `1 r, A* H. R2 q' c, p! U
三、 瞬态响应
- e/ H* j% W) p7 b6 ~ 四、 频率响应, v' ~- `/ S5 m3 k, S* {& E
五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论" ^: e1 U" L8 Y+ z5 M, a
六、 性能指标
# w, v+ J$ X$ n( B 七、 控制系统的性能准则一览
3 V0 a. \) [# E$ F; u8 d 第七章 稳定性分析2 R2 ]" X: C; A9 O2 ~
一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性* ~; [# H9 X; ^ X) d: V6 R
二、 用奈魁斯特判据判定稳定性
. i6 h, t8 C' `1 b+ p J 三、 博德图上的奈魁斯特判据
4 C* e# D4 E' O; o, N# B& {3 Y4 m 四、 液压系统稳定性分析举例
( C z8 g a. G) V# Z 二、 系统的名词解释和分类3 ?1 g V5 j$ y# v7 g3 G
五、 奈魁斯特稳定判据- j6 O$ I$ ^, V& a
第八章 根轨迹法4 c; r" @% l8 ^, w8 A9 _1 ~
一、 根轨迹法的基本概念0 n9 W% Q, u9 ^$ O! ^& g
二、 闭环极点和瞬态响应+ p5 q4 i& ^ D' _" h* {3 f8 [
三、 极点位置的选择
/ Z R3 ?' n% k P) U 四、 根轨迹的作图法
. s6 A' k( X# W& n% l4 C9 t 五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例 O; I" c2 ^7 G4 U6 R/ ]
六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统
! D, G: u+ v% B+ m: J6 L5 ~" v4 ^( l 第九章 位置控制系统
/ z) K% R0 _% b5 n7 S: P 一、 位置控制系统的特点/ w# t7 M! J! `, ] F
第二章 数学基础和系统的数学描述1 S7 C( d4 R* g- W
二、 电流负反馈放大器的分析1 @- ~/ r: Z6 E5 L
三、 双电位器位置控制系统4 h4 ~! g9 `! f) n+ E
四、 伺服阀—液压缸系统1 f7 ~, A5 f! y/ K5 ]
五、 伺服阀—液压马达系统7 e; y8 u& }2 R& o9 n
六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统6 x5 E7 q+ }9 s& g
第十章 速度控制系统
. g/ Z! R `4 m; S# C8 f. e! c 一、 速度控制回路中加补偿的必然性
( u9 C6 G! [. v# M7 X) C 二、 速度控制系统设计举例/ E v' a' w7 m% e$ q
三、 速度环和位置环控制速度的比较
# k' g/ d2 t* i, O6 k 四、 出现于位置环内的速度环) d. Z& x/ H. X( p5 c$ E- n
一、 线性化
/ _$ W# Z* _9 I9 |* O 五、 速度环的阻尼作用
1 ~' j, z/ j/ \ 第十一章 力控制系统
# c! v" I. P1 o2 Z 一、 力控制系统中阀的选用
( U N" q& e( Y0 [ 二、 力环中液压缸的传递函数 Z$ c( _) i0 r M. h9 ^ X r
三、 材料试验机的力控制系统
$ u% a" I# L6 f 四、 轧机液压压下系统 V# l. B% ~ u1 h( i
五、 力环的阻尼作用; J7 {! c6 | i# I
第十二章 控制系统的设计和补偿/ E8 Q3 r% A9 P! j# _. k
一、 设计中的几种补偿方法2 n, M/ ?" W g' a
二、 用频率法分析补偿装置, j, @ N7 H# ^7 ]4 I
二、 线性系统微分方程7 x2 c7 e. D: Z/ \' U' `% c
三、 用频率法分析顺馈补偿5 t/ ~) V9 u- T( p% j7 H o6 }
四、 用频率法分析反馈微分补偿- R1 j$ I: b, M
五、 用根轨迹法分析顺馈补偿
( {4 w/ |( h1 _; b, U' p 第十三章 现代控制理论中的状态空间概念
$ E' W) q# U2 H: g p O- q* }: u 一、 矩阵理论中的一些定义( T/ M- |! B8 q5 n; @- E; N, m. n6 l
二、 矩阵代数
3 L0 |) m& U" V* l- G& v 三、 状态空间的概念
4 J$ I/ D1 d8 \8 t" s5 I" R8 g; X 四、 状态空间的矩阵表示法
( e" [( j1 g( ?1 t9 x$ q 五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具! r3 ?3 y4 C( W
六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解
; _5 a: r+ p# J% W& ^ 三、 复变量和s平面" c8 Y: e% y/ r7 ]
七、 状态方程和高阶微分方程的关系6 D' Z) @5 M* a! T3 @: C
八、 传递函数和状态方程的关系: f6 ^: ~5 L0 V# M/ v* d
九、 特征方程、特征值和特征根的不变性
9 B5 T* ?# R6 \ Z6 X7 i) e5 E+ ? 十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较
5 @, K" ]( f/ y% {+ [3 M, {$ T, h 第十四章 最优控制理论和应用2 D6 X7 {# m3 ^1 V% {* b/ ]
一、 最优控制系统和性能指标" k5 D8 t; Q0 \/ K
二、 可控性和可观测性
/ t- i% y1 a5 }' E+ j 三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一 ~' |3 b( g# k Z
四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二
% E. h) N$ A7 r2 W* @. d 五、 参数最优系统的设计6 [5 l7 L A0 X2 \: f3 ^' s7 x
四、 拉普拉斯变换
- z. c" U& D) a 六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统) J5 i$ C# W0 y5 p8 U
七、 状态观测器的设计
0 \2 S- H2 q* M6 P2 l9 p 八、 带观测器的闭环控制系统& P5 L1 \1 C; H* Q
九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）
* w6 }! W1 {! f, ?! v9 T 十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例; ?" x! p) U- q% |/ K; d
第十五章 系统辨识简介
$ N' P: A, m$ t" d) f1 ^- [5 H 一、 辨识问题的组成和分类
/ b$ ~9 s# K. n3 i" e1 A& N* u4 P* n 二、 参数估计方法和最小二乘法
. Z3 Z% ^1 y$ ]2 s+ Y9 B4 I 三、 直接的曲线拟合+ j- S `0 |; t9 _2 L) M
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