50三维币求助三缸顺序动作原理图

自流井

请版主帮我转50三维币.谢谢.
, W7 M" s) Y/ F! N# T" z如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.

1 W$ j- e' W; [+ t
" k. V6 ?8 L4 F主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
- a) A* s2 o7 N1 P9 w/ a& {是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,
请大家参见我的原理图,请指教:

自流井

原理图,仅供参考...

自流井

缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!

3 W. V1 M! Z0 C5 _; J详细运动图:
- l. t& V0 G1 q
( O3 I' |7 V; @1 P[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]

fnwwxl

如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

xuping5114

1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.
& z. D" {. o. c, k4 T0 I3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)
这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.

自流井

原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
  i$ R  v; _$ _! a" e2 J如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

6 f: c' N+ P; T0 F/ F$ V3 s已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

qhdhcs

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
8 P/ Y8 }1 \/ R) r1 {
已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。

0 R, J& t. e4 h1 ^1 g配合电信号来控制，不知可行否。

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
- H: q6 o* d- o3 x' z7 q( z1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...

后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

自流井

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif


; q/ v1 ~' J# k6 Q# @( Z0 \5 }看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。

配合电信号来控制，不知可行否。

. s7 q$ [4 T1 N: |, A没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别

xuping5114

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
2 b7 e$ r# n' S4 F5 ^/ P
- h7 P* F  V. m" a后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

$ M! ?6 `+ [% D( p做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
/ r- H# H7 I3 [: a% q8 `3 X我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
$ K5 a: P4 P# ^; l% Y+ J我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
基本可以实现你的要求
( Q  u/ L5 S( x) a. C- B
! E, S) A" u4 M/ ~% p另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了

! S5 ^0 q9 D& B* J( E假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)

xuping5114

还有一点,负载是否是变化的
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

desostar410

楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

qhdhcs

不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
! K8 ^; u% V& F三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。
: X, ?! e& @! Z, q" a0 Y
不过是手动的呀！

xuping5114

原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
; S, G3 C4 g; i& y7 S4 Y' G楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

一个最简单的区别
" N( v0 @  I' K$ k通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化
1 x7 i! Z7 C+ B& J5 K: \; e而节流阀如果负载压力变化,流量会变化
, y" U+ ~; F1 ^% N' d% o- K; H
( p2 H! q" T1 y0 ]- M( l调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀

grdsm

纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。
0 J; D8 {6 o- c+ @% h纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗？
* T6 O9 x! R  G/ g建议：如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话，可采用双泵供油。

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

* c3 x* V# b( p1 h. G; M做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
5 M, i/ k! f9 C- y我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...

看来你们没有理解题意啊:
要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
我看最好做差动

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
还有一点,负载是否是变化的
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

没变化,就是上面刚性的板.

自流井

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
+ l0 v% }  d+ c" e2 H/ n三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。

! y' p2 b/ C3 ~  l! s( T不过是手动的呀！

# W1 P4 y5 g" K4 X/ C手动啊.. 不过可以借鉴此种方法
$ J- R) H, l7 }. `; w7 C5 d; j系统要全自动带PLC

自流井

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
" i2 M  e+ j. z' `$ h+ B, Y8 e6 x7 N6 g纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...

& v  G" q! R5 V很好的观察力,
5 o7 [1 w; }9 I1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰
2.盘没有导向的.随铰链变化
1 o& m, e3 k  O* L2 F- y3 U3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的

自流井

这是后来想的原理图,你们看看是否可以??

自流井

4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度
' s' G- I# g, n  j8 Q8 }0 w5 _4右边通电,8断电,就是缩回来

xiaoyeren

有几点想法：
1 精度和动态有多大要求，不然大家大家在下面提意见，都似乎是没有针对性
  要求不一样，做的东西和实现的方式上有很大差别
2 就并联系统而言，系统之间存在交联负载耦合现象，不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点
$ N. U. G/ `( v( L3 C- I7 D' J- W3 电磁阀前面为什么用节流阀？用单向阀不是更好么？节流阀能量损失比较大。
还有就是其他人提到的中位机能问题

xiaoyeren

中位的卸荷如何考虑？

厚积薄发

楼主是否考虑用一个电磁换向阀，如果单向顺序阀6的压力设置得当，用一个电磁换向阀就可以。

9619

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
2 Q% X1 i. h9 m" v  F8 B) J ...

请楼主考虑这个问题。