液压PID的问题

jgh37

请问如果用PID来控制比例阀方向阀的开口,PID的原理是偏差e产生输出,但是如果偏差e=0,那么输出=0;这样阀的开口也会=0,
在实际应用中,是否是将初试设定阀的开口减去或者加上PID产生的输出来控制阀的开口.
1 ]3 B8 d0 X: j' h( j例:初始设定比例阀的模拟量电压=5V,
偏差Ev=实际阀的流量输出-设定阀的流量输出(5V对应的流量)
$ Z. v) ]: X+ B6 H/ @4 x
" C4 N: u+ c+ d  V- g那么实际给阀的模拟量电压是否就是5V+PID(Ev)?

9 M0 ^3 {" m; i1 H' c  qPID(Ev)就是根据偏差得到的PID调节量
4 x$ m2 h' A- L0 f' Q7 X: P. ?
请大家指点,谢谢!

xiaoyeren

楼主深入没有浅出
4 t/ {- \, f% D8 g# j- y你给阀的信号就是你控制的信号，你给的不是偏差，不要考虑内部是怎样的，内部的偏差PID会解决（不过效果要看PID设定的是否合理了）

jgh37

谢谢楼上,我的反馈有点特殊,因为我做的是两缸的同步,如果光反馈每个缸的实际速度,那么总会存在一定的速度偏差,这样两个油缸运行的时候就会有累计误差.
3 _  s0 P: _7 J( n
我反馈的是两个缸的位置差,所以我的想法是将反馈的位置差和设定信号叠加后再由PID模块来处理,不知道这样做是否合理.