蜗轮蜗杆减速器的输出速度稳定性？

yuqz

普通的蜗轮蜗杆减速器，两极减速，第一级是普通齿轮，普通的三项交流电机输入，负载情况很好，但是从编码器采集的曲线来看，有速度波动，虽然很小但是也能够达到大约1%~2%，想不明白为什么，还是这样的速度波动本身就因该被接受？
9 f1 d- a9 e/ v! G非常困惑，有没有解决办法？

gaoyns

蜗轮蜗杆减速器的输出速度稳定性与齿轮副和蜗轮蜗杆的传动精度有关，检查齿轮加工精度和蜗轮蜗杆的加工精度，一般齿轮和蜗杆加工精度在7级或以上不会出现速度波动，主要检查蜗轮，因为蜗轮加工较麻烦，蜗轮滚刀至目前仍没标准化，若批量不大为成本考虑多用飞刀展成法加工，这样加工出来的蜗轮误差在所难免，在传动中有可能存在传动误差，就有可能出现速度波动，这个波动是有大有小，速度不一致，但总的传动比不会改变。

yuqz

原帖由 gaoyns 于 2008-6-27 11:50 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
蜗轮蜗杆减速器的输出速度稳定性与齿轮副和蜗轮蜗杆的传动精度有关，检查齿轮加工精度和蜗轮蜗杆的加工精度，一般齿轮和蜗杆加工精度在7级或以上不会出现速度波动，主要检查蜗轮，因为蜗轮加工较麻烦，蜗轮滚刀至目前 ...

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" ^$ \) {- J$ E4 F6 F" E前辈真的很厉害。一下子就把问题定位到蜗轮。我虽然不能将问题定位，但是我怀疑是蜗轮的问题，因为速度的波动是周期性的，每周期25个波动，正好与蜗轮的齿数相同。
. T; t$ p! Z1 B6 v再问一个问题：是加工精度的问题造成的这种情况，是否还有装配的问题？

stone10

还有看看蜗杆轴向定位是否定位好如果没有定位好(应为轴承经常使用角接触轴承有装配不好会有这样的情况发生)也可能产生波动!检查蜗轮蜗杆时用啮合粉涂上让蜗轮蜗杆捏合然后看捏合情况基本可分析出是什么问题!

gaoyns

蜗轮蜗杆在装配方面还有一个要注意的，蜗轮的竖直中心平面与蜗杆的竖直中心平面必须重合，如果偏差大，蜗杆与蜗轮的啮合就会偏向一边，这样也会带来传动误差。