电机推力计算

JH2006

请教各位大虾：
一竖直安装的丝杆机构，电机为安川400W伺服电机（SGMAH-04ACA21），用联轴器连接滚珠丝杆副（轴径15，导程为5mm），驱动丝母做竖直方向的上下运动。当伺服电机满功率运行时，转速为1000rpm时，丝杆副的丝母可折算成多大的推力？
请各位不吝赐教？

yancx

推力与电机的转矩有关，与转速无关1

F=2πMη/P
( ]! p1 o" H$ }8 N) W1 s0 y其中：M－力矩,η－效率，P－电机扭矩，F－推力
: G5 m% v) a" w
9 d, |- ?3 a3 R1 w[ 本帖最后由 asdolmlm 于 2008-7-30 21:39 编辑 ]

gaoyns

伺服电机满功率（P=0.4kW）运行时，转速为n=1000 r /min时，丝杆副的丝母受到的转矩T为：
! U) }1 {3 }4 g8 d- \1 L! n( `T=9550 P / n =9550×0.4 /1000 = 3.82 N-m
这里需要滚珠丝杠副的转动半径R，滚珠丝杠副的转动力F=T/R （N），
9 }  ^" \5 x# I! ?' z8 B丝杆副的丝母的推力G=Fη×2πR/ t =2πTη / t          式中：η－效率， t  --滚珠丝杠螺距，m。