电机推力计算

JH2006

请教各位大虾：
一竖直安装的丝杆机构，电机为安川400W伺服电机（SGMAH-04ACA21），用联轴器连接滚珠丝杆副（轴径15，导程为5mm），驱动丝母做竖直方向的上下运动。当伺服电机满功率运行时，转速为1000rpm时，丝杆副的丝母可折算成多大的推力？
! X$ N  m2 Y6 {6 R  t, o7 x9 X3 A请各位不吝赐教？

yancx

推力与电机的转矩有关，与转速无关1
0 I, ^  W" r: M5 S( c: C$ e* b4 j
2 U; B. j8 z- r' n+ _$ H9 nF=2πMη/P
其中：M－力矩,η－效率，P－电机扭矩，F－推力
/ ^( O3 R# c( F  U3 H3 ?* l9 z
[ 本帖最后由 asdolmlm 于 2008-7-30 21:39 编辑 ]

gaoyns

伺服电机满功率（P=0.4kW）运行时，转速为n=1000 r /min时，丝杆副的丝母受到的转矩T为：
5 U% _$ T+ z& W' e+ @4 f3 U9 qT=9550 P / n =9550×0.4 /1000 = 3.82 N-m
  R  O) T  c: P9 F' O! K6 Y& Y这里需要滚珠丝杠副的转动半径R，滚珠丝杠副的转动力F=T/R （N），
/ a2 H8 B3 }$ s5 t  y* e1 B丝杆副的丝母的推力G=Fη×2πR/ t =2πTη / t          式中：η－效率， t  --滚珠丝杠螺距，m。