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北华航天工业学院教案% v8 Y/ d6 h3 [6 A
教研室:数控教研室 授课教师:王春海$ F2 x" J8 o" f$ X" a' B) ] X% ~
课程名称 数控加工工艺与编程 课次 26
i* V6 f; b! M! C3 D& D! R5 n主 要 教 学 内 容 时间分配
+ S. P/ Z2 t$ D! z: u$ j* {/ I4 Y; E f0 A9 Y3 I% l: w" _
第5章 电火花线切割加工技术
' }4 {0 Y' P$ R# A% F' z3 Y( I1 t5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法' F& y8 r2 O3 W% O8 l( ^; u( i
1. 3B格式编制程序; s6 k, H2 b+ l5 N6 Z/ f& @
3B程序格式编程格式+ v. L" P0 t { o8 H+ @
4 ~$ [2 t7 b- h( |5 p8 @+ e* d" f( P6 i; |! ^- I& @7 G
" C$ B6 u& Q8 R6 Z
& Q; X2 E, b* F `0 Y
, l2 k: l3 D: K7 Y
# W. i& @7 X6 h2 ]; o" T. |: t# C: |* z1 P) L" u) }
7 f7 r6 e7 a/ t
: D/ m8 O1 `2 [7 p3 w4 A% Q90min
5 K N9 O- G* f8 }) A+ p教学目的 使学生掌握使用3B语言进行线切割编程
: f5 J7 {- ^0 G( q* k教学重点 3B语言3 K0 U8 i. Q& [ o
教学难点 3B语言各参数项的设置
, `0 I3 D1 ^/ l" N7 B教学方法4 R6 s) f6 ~; P* L
使用教具 多媒体课件
6 Y- y2 G8 @( ]9 S& O9 b4 d7 p7 u拟留作业 . a5 _6 i7 I3 p6 U8 D
授课总结 1 I7 a5 W2 v, Z& V' b! z
7 c+ U$ D% q- x: ~* ~/ U, f) c) q% p3 |' |9 o" U, j. a! |
北华航天工业学院讲稿+ s; L/ j+ n+ n. r- K% q
教研室:数控技术教研室 授课教师:王春海 第26次课6 n! p/ p: \5 P% f, Z9 Y7 ~& e
第5章 电火花线切割加工技术) d3 V8 e: b3 }$ d4 A
5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法( h8 J: u s6 @% K e9 p
要使数控电火花线切割机床按照预定的要求,自动完成切割加工,就应把被加工零件的切割顺序、切割方向、切割尺寸等一系列加工信息,按数控系统要求的格式编制成加工程序,以实现加工。数控电火花线切割机床的编程,主要采用以下三种格式编写:3B格式编制程序、ISO代码编制程序、计算机自动编制程序。
" y0 Y5 M! N: X" a1. 3B格式编制程序
* A2 n9 x, G; O1 M 目前,我国数控线切割机床常用3B程序格式编程,其格式如下表所示。
; M2 W* |% \. o4 @; dB X B Y B J G Z
: Z9 A- O- B5 T1 M" g5 A, V分隔符号3 Q. J0 `/ m3 z; b) e
X坐标值3 |+ E& S/ i0 O2 u! R" J6 [
分隔符号9 {5 w3 Z# }' \3 }$ L9 v
Y坐标值
9 k4 V' |8 z% k' A8 U分隔符号5 b( ?) e0 d" O5 b7 l% G* a& w( C
计数长度% c s9 k/ N) f9 y
计数方向0 E$ ]# j4 {6 l& N. x4 n$ m
加工指令
* O' [7 v# a' u: ~0 ]5 o3 O3 F" }7 C+ @& u! ]& { d
(1)分隔符号 B
! R5 B+ H. C4 Z3 q因为X、Y、J均为数字,用分隔符号(B)将其隔开,以免混淆。4 Z' O% e+ ?& Q" P, J# e8 h
(2)坐标值(X、Y)1 B4 R% f* M- _' p# Z7 _8 n: t4 R
一般规定只输入坐标的绝对值,其单位为μm,μm以下应四舍五入。
& C' }' a8 d9 A, h对于圆弧,坐标原点移至圆心,X、Y为圆弧起点的坐标值。对于直线(斜线),坐标原点移至直线起点,X、Y为终点坐标值。允许将X和Y的值按相同的比例放大或缩小。对于平行于X轴或Y轴的直线,即当X或Y为零时,X或Y值均可不写,但分隔符号必须保留。- ]' L( v- q: P8 T9 g
" J- w4 @6 T; C9 U$ ]& @ O" N( M- G
图a 斜线的计数方向图 b 圆弧的计数方向
' k) w$ v: \$ V( Y! I(3)计数方向G. X+ j( H5 a ]& X! `4 A! A
选取X方向进给总长度进行计数,称为计X,用Gx表示;选取Y方向进给总长度进行计数,称为计Y,用Gy表示。4 _0 ?6 I& N5 D( l' I8 _
1)加工直线 可按图a选取:; z/ T0 S, @; |( S) O0 a! d* Q; u
|Ye|>|Xe|时,取Gy;
: |5 l0 N( [. ^( L9 J8 o|Xe|>|Ye|时,取Gx;
5 m ^+ M) U1 `! x% [0 r|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。
: Y# y" Y3 b: G f. S4 d. v: k2)对于圆弧,当圆弧终点坐标在图b所示的各个区域时,若:
5 x# w) z" N D: G0 V7 f3 r! S|Xe|>|Ye|时,取Gy;( F) `" b6 U7 B/ S0 Z# x# y
|Ye|>|Xe|时,取Gx;! N0 a4 F2 ]$ b6 a0 b
|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。4 Q9 u" t% q% `: Y1 ]
(4)计数长度J
e$ C9 Z& G2 J) F3 t4 [计数长度是指被加工图形在计数方向上的投影长度(即绝对值)的总和,以μm为单位。8 G {- E9 u. p4 T. K
例1 加工图c所示斜线OA,其终点为A(Xe,Ye),且Ye>Xe,试确定G和J。
; l( g) ?- U0 C因为|Ye|>|Xe|,OA斜线与X轴夹角大于45°时,计数方向取Gy,斜线OA在Y轴上的投影长度为Ye,故J=Ye。. M8 O' U9 F5 i3 `
例2 加工图d所示圆弧,加工起点A在第四象限,终点B(Xe,Ye)在第一象限,试确定G和J。
5 y1 ?: r* Y6 K) o3 V5 x因为加工终点靠近Y轴,|Ye|>|Xe|,计数方向取Gx; 计数长度为各象限中的圆弧段在X轴上投影长度的总和,即J=JX1+JX2。1 f) ~5 o' s& z$ d% z3 T; e C
例3 加工图e所示圆弧,加工终点B(Xe,Ye),试确定G和J。7 O: m: Y8 T8 f2 ^6 R ~
因加工终点B靠近X轴,|Xe|>|Ye|,故计数方向取Gy,J为各象限的圆弧段在Y轴上投影长度的总和,即J=Jy1+Jy2+Jy3。
0 l3 |9 t, N# c7 M6 z# k+ ?
% n/ O- f1 R7 t, F5 v# `; ~图c 例1斜线的G和J 图d 例2圆弧的G和J 图e 例3圆弧的G和J) ~% d/ E3 h& j0 ]- }( p
(5)加工指令Z
) {& x4 ^) R& t& |5 e2 |加工指令Z是用来表达被加工图形的形状、所在象限和加工方向等信息的。控制系统根据这些指令,正确选择偏差公式,进行偏差计算,控制工作台的进给方向,从而实现机床的自动化加工。加工指令共12种,如下图所示。2 ^' C0 h4 w6 \( \ f
位于四个象限中的直线段称为斜线。加工斜线的加工指令分别用L1、L2、L3、L4表示,如图f1所示。与坐标轴相重合的直线,根据进给方向,其加工指令可按图f2选取。
7 P! ?7 C8 _9 l) q! N" I6 t加工圆弧时,若被加工圆弧的加工起点分别在坐标系的四个象限中,并按顺时针插补,如图f3所示,加工指令分别用SR1、SR2、SR3、SR4表示;按逆时针方向插补时,分别用NR1、NR2、NR3、NR4表示,如图f4所示 。如加工起点刚好在坐标轴上,其指令可选相邻两象限中的任何一个。- R- K, j; A6 N( e) m: c2 W
, U9 f+ }$ j$ s$ ]+ H8 P
1)直线加工指令 2)坐标轴上直线加工指令 3)顺时针圆弧指令 4)逆时针圆弧指令
/ P; X1 P, N+ q图f 加工指令
- ^: M$ s4 V8 U% P5 G7 D0 [) \(6)应用举例
! S0 a' u' N" V# G例1 加工图g所示斜线OA,终点A的坐标为Xe=17mm,Ye=5mm,写出加工程序。
0 E6 P6 t8 {. X/ h" p* W! E9 Y其程序为:
N* h% b8 i+ n- \) ]* S/ dB17000 B5000 B017000GxL1/ t) j! R0 K9 m: V Q
例2 加工图h所示直线,其长度为21.5mm,写出其程序。
# v% \) g7 A6 E0 h! L7 U相应的程序为:4 \7 A. n; W, Q9 D7 c, H! C
BBB021500GyL2
2 g: b$ K3 A$ A' h+ i ) b6 @# d) _: ^
图g 加工斜线图 h 加工与Y轴正方向重合的直线图 i 加工半圆弧
1 Z: E7 n6 r" Q8 i ! l1 Q. T0 n; T2 p7 {$ z K
图j 加工1/4圆弧 图k 加工圆弧段) P- i, u% j9 ^9 M+ L
例3 加工如图i所示圆弧,加工起点的坐标为A(-5,0),试编制程序。/ w6 f# Y! l- n# Z+ M7 r! L0 H
其程序为:; D8 T3 L$ D& q! I- _+ ?
B5000 BB010000GySR2
$ n: r5 E; S; H* W例4 加工如图j所示的1/4圆弧,加工起点A(0.707,0.707),终点为B(-0.707,0.707),试编制程序。
6 T" T w, U2 i- t' `6 D2 g M- b相应的程序为:
8 h5 u) F5 w- y: e+ S- q; iB707 B707 B001414GxNR1
7 T0 s/ z# {0 n由于终点恰好在45°线上,故也可取Gy,则& u; P& ]/ h; e; h1 s
B707 B707 B000586GyNR1
7 ^+ p G U9 d9 {1 s例5 加工图k所示圆弧,加工起点为A(-2,9),终点为B(9,-2),编制加工程序。
/ o+ G1 e6 O2 V" |% r+ _% E圆弧半径:R=μm =9220μm' V g4 ~: q" ~; B3 m
计数长度:JYAC=9000μm
* I' D9 n: {, J# ` s4 I" gJYCD=9220μm9 a$ L9 |7 W; D3 H4 q: _6 P
JYDB=R-2000μm =7200μm! l) j8 m0 ^6 ]) i$ o
则JY= JYAC+ JYCD+ JYDB=(9000+9220+7220)μm =25440μm
) k3 V% h# i" X$ M! _' v% ~其程序为:/ x' M/ V; A+ o* ~. R" u/ V
B2000 B9000 B025440GyNR2 |
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