关于滚珠丝杠

chenhuichao2 · 发表于 2008-9-1 16:01:27

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请教大家,小弟现在正在做一个东西,伺服马达带动丝杠转动,然后由于丝杠的回转带动一个与丝杠连接的工作台上下移动,由于我是新手,有几点不名,请教大家:
1:丝杠和伺服马达如何连接
2:按照要求,应该是丝杠转动但不移动,而螺母移动但不转动,这样的话工作台和螺母怎么连接,可否做成一体?

chenhuichao2 · 发表于 2008-9-1 17:21:36

没人帮?自己顶下,呵呵

userkypdy · 发表于 2008-9-1 17:43:43

电机，联轴器，丝杠
电机，带轮，同步齿形带，带轮，丝杠
电机，齿轮，丝杠。
至于第二点我没明白，丝杠杆本来就是转动的，丝杠母本来就是移动的，圆周运动转化为直线运动。如果是丝杠母做固定，那么点击可以直接驱动丝杠杆也可移动，不过电机是要跟随丝杠杆一起运动的，也就是他们两个之间无相对运动，更确切地说需要安装尺寸足够保证电机能上下运动，切，电机的反馈线和动力缆走线方式需要衡量好，那样省的磨损到电线，反馈蓝如果破了再去购买是非常贵的。

工作台可以于丝杠母座用螺钉连接，或者，丝杠两端固定在移动部件上，丝杠母固定在另一个零件上。

按照运动的要求，运动部件的转动惯量越小越好，同事运动部件的质量在满足条件下重量越小越好。

[ 本帖最后由 userkypdy 于 2008-9-1 17:46 编辑 ]

chenhuichao2 · 发表于 2008-9-1 19:44:28

谢谢你啊。还有个问题，就是我做的这个东西是竖直的，那丝杠母需要不需要有其他的装置保证它不会因为重力而掉下来？而且，如果丝杠母只移动不转动的话是不是还要有导向机构？

userkypdy · 发表于 2008-9-1 20:39:46

导向就不用了，因为丝杠母座和丝杠之间是有配合的，在满足快速移动的情况下，选择导程小一点的，但是存在的发热量大，大导程的好一些，但是容易出现断电溜车的现象比小导程的严重。所以垂直方向的需要考虑电机有抱闸功能的为好。

丝杠就是把电机的旋转运动传递到丝杠上，丝杠也是圆周运动，利用导程推动丝杠母座做来回的往复的直线运动。如果要考虑反向误差的话，需要选择丝杠的死区误差要小于反向误差的1/3数值就可以了。另外，如果定位精度有需要的话，就需要计算一下丝杠的级数是否符合需要了。另外一定要所有的移动部件的转动惯量的要小于电机的转动惯量，伺服电机的话一般是小于电机的1/3转动惯量就行。另外看运动部件的总的需要加速和减速的所需要的扭矩是否小于电机的峰值扭矩，如果是非常频繁的加减速，那么选择一个电机的额定扭矩=所有运动部件的加减速的扭矩就好。因为如果频繁的加减速的话，可能运行时间超过了电机的峰值运行时间（峰值运行时间为30分钟）。其次看一下如果让运动部件参加加工的话，他所需的扭矩是多大。如果加工的最大范围的所需受力，得出需要的功率，那么就需要确定电机的额定功率了。
希望您能明白我的意思，谢谢

[ 本帖最后由 userkypdy 于 2008-9-1 22:53 编辑 ]

sunshine1026 · 发表于 2008-9-2 16:17:04

◎滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

◎滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

◎滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

◎滚珠丝杠的特点：：

1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3

由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。

2、高精度的保证

滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

3、微进给可能

滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。

4、无侧隙、刚性高

滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。

5、高速进给可能

滚珠丝杠由于运动效率高、发热锌瞻卓墒迪指咚俳

sunshine1026 · 发表于 2008-9-2 16:17:57

理论上说丝杠转动螺母直线移动和螺母转动丝杠直线移动仅仅是安装方式不同效果一样，不过实际使用中多数因为径向受力的原因采用前者传动方式比较合理，应用比后者广泛。
通过适当的安装，任何滚珠丝杠均可满足你的要求，不过专门用于螺母旋转的产品类型是厂家设计时考虑了部分不利影响，推荐选用。

lovy003 · 发表于 2008-10-16 18:44:12

学习了，感觉丝杠在传动方面功能很强大

lovy003 · 发表于 2008-10-16 19:38:12

你好，
你说的利用丝杠导程来驱动丝杠母做往返运动，我想知道这个往返运动是通过电机的正反转实现呢？还是？

丝杠05373765588 · 发表于 2012-11-8 13:31:06

我也是做滚珠丝杠的，大型的小型的梯形丝杠多头丝杠建筑丝杠高强丝杠都做，(*^__^*) 嘻嘻……

肖进 · 发表于 2013-1-18 11:34:57

丝杆往返运动是通过电机的正反转实现 ..........

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