关于"小型零件自动化立体化仓库设计与研究"的方案

liuhongliangaa

最近在做"小型零件自动化立体化仓库设计与研究"课题 ,现在解决的重点是设计一机械手(某种方法)去实现把盒子里的零件取出来(在转台上实现).那位高手能帮忙指点一下,谢谢!有自动化立体化仓库设计与研究这方面的资料更好!

网络菜鸟

你这是立体仓库。
这个课题俺倒是搞过。不知道楼主的立体仓库用于什么行业，什么场合？要取那些零件？这些零件的重量一般是多少？形状有没有共性？

, Q! A( e4 y5 [' @6 _" s' n建议楼主先对这些问题进行准确的了解并得到相关数据，然后根据具体情况作方案。
" G: {* D" Q( ]+ ^
$ Q# K2 r- h: j+ j) EPS：我所见过的立体仓库几乎都是一排一排的，没有圆的，因为立体仓库有三大目的：节省空间；节省人力；精确管理。园的太浪费空间了。

xminsaga

与其设计机械手将零件盒内的东西取出来，倒不如设计钳子或者货叉直接取零件盒，因为我所见过的自动货架都是通过取放盒子，托盘这些标准物流器具来实现的

djc0618

支持了
- C# z" f4 E( J: B7 B0 g9 ~& C！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

hy2002freemail

http://www.tushucheng.com/book/1380844.html,这本书一定适合,可惜免费的资料很少

liuhongliangaa

本仓库主要用于小型零件的存放，用于装配车间 。里面主要存放标准件（螺栓，螺钉等），零件盒尺寸为300mm×300mm×300mm。但是现在的存放方式是将若干个零件捆绑在 一起然后放入盒子里，比如将10个螺栓捆绑在一起。当有需求时盒子被送到转台上，然后通过机械手（装置）取出所需要的数目。比如盒子里装有10捆螺栓，我现在需要5捆，通过机械手取出5捆后送到出口。整过过程要 实现的 是装取零件的 全自动化，不 需要人工去拿需要的零件数目。