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发表于 2008-11-3 17:25:13
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来自: 中国广东
虚约束
, K2 C% v1 S' C 在机构中,有些运动副带入的约束,对机构的运动实际上不起约束作用,我们把这类约束称为虚约束.在计算机构的自由度时应将这类虚约束除去.
( i, j/ d7 ^3 o0 W7 `( T 机构中的虚约束常发生在下列情况:, C6 r) @+ w A4 b3 u0 z
1) 在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束.) |; n" l. o/ ~2 s, v! a% M
2) 如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副.
2 ]% ^* [, C/ H9 w6 p% a 如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副.- U, X# M+ n/ |( d* D
如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能算一个平面高副.
4 H6 S/ Q2 W3 B# f5 ` 3)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束, |
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