★有会编写这个程序的，定重谢！！

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大家好，我现在利用SolidWorks研究装配体中部件间的位置关系，但是本人没有编程的基础，而且时间紧迫，所以只能向论坛的兄弟们请教了。
我的问题是这样：
& Z' i, J& c+ J9 ?& S" O+ N1. 定义每一个零件的坐标系（按照一定的规律，因为每个零件的形状是规则的）
+ x/ c+ ^. T1 B* C* V2. 利用转换矩阵求解零件的坐标系间的关系。
0 X5 a# M1 ?3 Y! y; K5 m3. 如果有可能的话，在装配体中添加关节，从而实现整个模型像机器人一样仿真运动。
& d% N- y4 d4 Q8 k
" I0 P3 B8 ~8 w8 N) ]# a! s如果兄弟们有兴趣的话，和我联系，本人不胜感激，物质感谢。
有什么不理解的地方，只管和我联系，

8 n2 U3 n  b$ ~" r( \其他联系方式：
6 h) Q; M. k7 _qq 279518768     msn： tandy923@hotmail.com

spz1219

上两面个问题容易解决，后面的一个请用CATIA