行走马达的选择

guxing2010

选择马达首先需要计算使车体行走所需要的最小转矩
现在请大家帮忙说一下
3 i/ E# l$ k$ I' q( ]8 s6 ^如果车体重5t 有四个马达驱动
4 Y/ i- v* N* b" v" X& x8 g( A3 F现在如何计算使车体行走所需要的最小转矩
  A6 n6 u9 ^8 T9 |- M
! _  @" y* s8 |( I: `* }7 j需要什么参数及如何计算
+ A8 J" s* B, K谢谢各位了

guxing2010

请大家指教了
1 w3 s- x- U( {& }5 u谢谢了

sealive_leafage

1、要知道马达驱动的是什么如钢轮、橡胶轮、履带等；
3 {$ D( x7 i. A2 x4 @2、驱动轮的直径；
3 ~: ], h) K% V7 Z* a, v( G3、车辆的爬坡能力；
! o1 T! d& \4 e: A# z9 A3 z% N' N8 ]这样就可以计算所需的最大扭矩值！

6liu

转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧

guxing2010

能举个例子吗
1 d7 c; A( {8 |1 v/ q+ F, k  ?简单的就行呀
谢谢各位了

anmomoyun

原帖由 6liu 于 2008-11-12 22:04 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
1 \  W. ]) N% u转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧

是再乘以车轮半径吧！

keyoujin

兄弟：你这个车辆有没有速度的要求：空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩＝车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率，我想应该是这样，不知道是否正确，请专家点评。！ :lol: :lol: :lol:

keyoujin

兄弟：你这个车辆有没有速度的要求：空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩＝车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率，我想应该是这样，不知道是否正确，请专家点评。！ :lol: :lol: :lol: 这个是平路上的情况，还有坡道上的就又是一样了。

yaojm1960

3#楼是对。
( b/ A" b* J: R. Y0 v7 q& Z- r按1。确定摩擦系数
% T8 G# A6 i" i2 k$ y按2。确定力臂
, X: y6 l4 G' e; P  X# V% b' g案3。确定附加力

另外补充，启、停加速度如有要求时，要进行校核！