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[求助] 请帮我解决惯性力的问题

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发表于 2008-12-5 09:02:46 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东佛山

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齿轮m3z1260 G3 E8 L3 j+ j0 G$ V* m* C, A" B
密度 = 7800.00000 千克/立方米2 ]1 y3 j! N  d+ ?, H9 |

! g) X3 Y* J! f7 g+ l* w$ |. S质量 = 41.82942 千克
7 T7 X! c! R- S7 }  B: J. v. k1 O# m
体积 = 0.00536 立方米: U' L, v8 X: T' _, a
4 d0 @7 a+ U: V; q1 q5 M
表面积 = 0.34608 米^2
, }& b/ w7 r) A) Q/ R# @# j" {
/ }2 Q/ o6 `# P% E重心 : ( 米 )' q/ f) c" N8 e
        X = 0.00000
& i% F: z9 i& @/ n; m$ g        Y = 0.00000
* w6 w1 f2 f! ~+ [( F3 C5 D9 G        Z = 0.00638
; ~. L' N, ]) Q1 q9 d, R9 p# V+ Y2 }" F% Y: m2 L$ |2 z
惯性主轴和惯性力矩 : ( 千克 * 平方米 )6 L5 K6 @2 j4 r# h( R
由重心决定。
, P9 O: A6 j1 t& {+ E/ v  b, Y( F         Ix = (1.00000, 0.00000, 0.00000)           Px = 0.31919: R5 [, C8 ]1 f* r: n) K; }7 y
         Iy = (0.00000, 1.00000, 0.00000)           Py = 0.31919" l6 \; s* `% w  L( K
         Iz = (0.00000, 0.00000, 1.00000)           Pz = 0.60128/ D2 h0 E; B5 ^" Z# N1 b# n
用SW质量特性显视出来的,能否求出转动惯量,
1 A$ W1 _8 m8 i如果齿轮啮合时受140N..M扭力矩600r/min造成的离心力(惯性力)是多少。在此谢过。
发表于 2008-12-5 11:06:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  转动惯量J        J=KmD^2/4      式中: K--系数,对齿轮K=0.6;m—质量;D—对齿轮为分度圆直径,D=3×126=378 (mm) = 0.378 (m)     
$ [* M( v3 p; b) Q J=0.6×41.83×0.378×0.378/4=0.8965  ( kg-m^27 _2 g, y$ ~7 O) X
2  离心力F     F=mV^2/R      式中:V—圆周速度,V=3.14Dn/60=3.14×0.378×600/60=11.875(m/s )      R=0.189m
0 H9 S1 C) ~5 E F=41.83××11.875^2 / 0.189=31211.1  (N)

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 楼主| 发表于 2008-12-5 14:44:33 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
多谢楼上回答得甘好,请问一下,是否这个离心力F与施加在齿轮上的圆周力F`相加就是齿轮所受的最大圆周切向力呢。我需要齿轮由起到停1S内瞬间扭矩384N.M,用传动比为2。5的齿轮副。伺服电机应选多大的功率比较合适?
发表于 2008-12-5 21:00:56 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原

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1  离心力不是切向的,而是径向的,由圆心指向圆周,它与向心力保持平衡。因此不能与齿轮的啮合力相加。/ y2 T9 n# u) D% K8 j" K
2  伺服电机的功率P,可据转速n、转矩T求出,一般不用考虑起动转矩,因为电机的特性允许启动电流增大若干倍,这时间是短暂的。

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 楼主| 发表于 2008-12-5 21:01:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
好咯,我们在工艺方面解决了问题,请请各位了。
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