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查看: 2213|回复: 8
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[求助] 如何设置参考点

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发表于 2008-12-9 17:16:22 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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x
设计了一个旋转结构
' O% x; `* D& k; f为了测试转速及位置3 ?2 W3 x2 t3 X+ H2 D+ H; m
安装了编码器(直接粘接光栅带结构)
( s2 x; y. l0 _. ~但自带的参考点不能用 没有空间
) j1 B) H. y! f! H我想问问 参考点可以怎么设计啊 8 a1 `) ^" j7 |" W
有些什么办法可以解决' [. v$ A; C9 s+ Z
谢谢大家
: W6 C8 U) C7 V: _9 }
; g. W" e: B$ d" U0 K6 b[ 本帖最后由 空空如也 于 2008-12-12 14:51 编辑 ]
4.JPG
头像被屏蔽
发表于 2008-12-9 17:23:24 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁营口
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2008-12-9 23:34:16 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
编码器每转一圈内部有一个基点,會输出讯号方波,# @3 A) \/ k# X5 c1 Q& n1 `% c
可以用这个基点当原点或参考点,$ L1 l& ?, ~* G" m7 d, J* t1 I. D
只是此基点的包含角较小(与编码器内的机械解析度相同)!! y( T8 O) h, S  Z: q! m. I, H; y! Y
在寻基点时转速要很慢, PLC才捉的到信号喔!

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 楼主| 发表于 2008-12-10 14:58:26 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我的意思是 用什么方法还可以设置参考点) J- }5 L2 o' S- U" Q
比如用光电开关
" T  H2 u3 w& g) d  F设计思路是什么 ?
 楼主| 发表于 2008-12-12 11:10:50 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
大家帮帮忙了  谢谢
发表于 2008-12-12 12:51:35 | 显示全部楼层 来自: 日本

回复 5# 空空如也 的帖子

现行各类编码器,分直线编码器和旋转编码器。* x( L& g8 n3 s. k& V3 R6 g
其中又分增量式、绝对式与混合式。回零方法不尽相同。
0 b' L: E) z2 l9 S' i9 P3 ?旋转编码器有一转信号的设置,利用此原理实现回零动作。
发表于 2008-12-12 13:22:45 | 显示全部楼层 来自: 日本
原帖由 空空如也 于 2008-12-10 14:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif4 ^# H; _* s0 V( m, g! r
我的意思是 用什么方法还可以设置参考点2 s- k, ?3 L0 a7 \% {
比如用光电开关0 b' ]1 s- f* L* _* S5 B
设计思路是什么 ?
$ S2 @, r% G* F
采用外部感应开关回原点时,在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关,当磁感应原点开关检测到原点信号后,伺服电机立即停止,该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值,则伺服电机总是停止于同一点,也就是说,在进行回原点操作后,机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单,但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移,即原点不确定。而采用编码器内置一转信号执行回零动作就会相对稳定。
 楼主| 发表于 2008-12-12 14:52:59 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我把示意图绘制了上来+ N8 ^; z( i6 m/ G6 k& {
其实就是测试电机轴& W! l& s  `5 H  L- l+ X
主要特点是编码器是带状,粘接在轴上8 z$ V6 c( s3 _, ?
而参考点不知道怎么设置
0 z' U9 P; ?$ u$ S6 s2 E因为我这种编码器内部没有参考点
% A7 t9 k  J' L7 t/ A2 x必须自己设
发表于 2008-12-14 08:27:15 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
谢谢 楼上的
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