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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
L' G3 H$ P* M& }: h% M) X比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 ( I( D! b# A, s# z* ?0 Z
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： , n7 d+ j# N% p1 y$ j& v& n: H
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s ; h& s, w9 W+ F; I9 |' t
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
N2 |1 Q+ G8 D& d液位L: P=20~80%,T=60~300s, * b$ X# w1 h" G" q/ g) Q8 C
流量L: P=40~100%,T=6~60s。 ( k8 U2 g+ L9 ]* c4 r
常用口诀： 1 Q8 |9 A5 ~* A
7 e1 L2 i/ w& {, V% w9 n) r& n参数整定找最佳，从小到大顺序查
0 g3 C! r; \/ w5 B2 C! w先是比例后积分，最后再把微分加
0 g. q$ n4 f7 m6 N) `曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
* @" o7 Y# s: }% @' c' _曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
0 ~6 t% A9 {4 b0 l$ C- Z曲线偏离回复慢，积分时间往下降 . D: i$ b) r6 j+ y7 O0 e$ r
曲线波动周期长，积分时间再加长
0 a' K8 Y) o0 o% ^) s4 ~" f, m曲线振荡频率快，先把微分降下来
0 L2 y2 y0 L- f( m% D动差大来波动慢。微分时间应加长
* x, n, Q y0 T: ^( A+ e理想曲线两个波，前高后低4比1
% M( ?( v2 K8 H' l一看二调多分析，调节质量不会低 8 f- L* N1 l; C- O2 h! U
. M& W! R# Q# n% X3 Y! I7 Y9 @
可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响 4 g( O1 l: N2 d
请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版
( u9 X2 b. o `) b) V控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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