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求上料小车自动往返定位加料单片机控制系统设计，哪位长辈救小弟一命 ^% J: ~% d4 v2 g# b+ j( R8 ~( Q
题目： 单片机应用系统设计（三） & M& k) Q# v N
——上料小车自动往返定位加料 9 P: }. i( r+ a# L( r
要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示: 0 l) e$ ^$ n5 M5 M# g
小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器， 0 t }" r* |0 j8 T: I& E3 z4 G
其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A 3 w7 \8 h+ m) u4 |0 F' b2 ~, }
加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。 - [1 F7 B* k! V+ [+ b- w
2．工作要求：（1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止.
% ?/ E$ p \" Y7 A, \（2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关车门,难后返回到LS1原位停止,并关门上料8S.
3 V9 T" ?& o/ d P" f" L8 m3．系统操作可实现单步，自动行驶功能。
8 f1 o, U) r# a+ ~; d1 r0 g& `; a4．设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。
5 y8 A3 z v! B0 N- L5．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。 2 y- v3 r3 V6 `6 j
6．设计操作台面板布置示意图。
2 `# l, B# x( i' i& n2 @* z7．编写设计说明书和使用说明书。 " y: `$ R- J3 A( O) _) i1 e
8．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。 |
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发表于 2008-12-24 21:10:36
