; u( N* `5 Q, j3 _9 l4 I) w
+ Y+ M e& x7 @) k4 B# W实体的质量特性
) H4 n: D0 k& [% e1 {$ N
. o2 r5 g/ Q6 w3 H0 m" P) X3 Y |
% B- i# y$ M, T c: V6 z质量特性# E, Z, u" Q4 S# G) h5 t
| ! Y/ \; s( d/ Y- r) M
说明
1 ^7 l' y- s5 j% o0 V |
C* c9 ^6 b! \. Y质量
; }9 z) z5 Q2 i/ ]- R: A1 S | ; h1 I" X: S e9 ~
用于测量物体的惯性。由于使用的密度为 1,因此质量和体积具有相同的值。% V. Y E9 D( ~9 [$ P: k W0 x
|
; N0 Z G8 @+ O% g* o
体积
3 C# ~0 `8 n$ u& q9 j% L7 c6 g | . W5 m$ D0 l. R% j$ B
实体包容的三维空间总量。6 J2 y& v, p6 p+ X! D
|
4 y. K" N. W9 p/ G0 t1 X6 ]边界框
" \# p% d, J/ R% R |
' E" H7 s( y( s% [5 I e包含实体的三维框的对角点。
5 O+ }4 m' q8 g! c |
% i- D/ ]+ P. V' Z形心
( H& _; M- N9 d |
' n* d Z) e C6 C" s2 G代表实体质量中心的一个三维点。假定实体具有统一的密度。' V" X# l" t9 k( v& [2 e
|
' M( D: g! ?: T: o6 S' M
惯性矩1 z, P/ `+ k5 u' U O. X+ K6 ^
| {6 l6 _; m4 u
质量惯性矩,用来计算绕给定的轴旋转对象(例如车轮绕车轴旋转)时所需的力。质量惯性矩的计算公式是:
- w1 G* f2 r& J/ T, a! g, J# o8 ?2 r; X; M. l. U8 @
* Q [" J" L; F+ e j& Q
9 [- W# A2 k6 b' n1 pmass_moments_of_inertia = object_mass * radiusaxis2
8 d, W) |6 |5 @& d* H% Y1 H
7 M+ o, c) @# }6 [1 k% I. n. `- V7 D/ P% ?2 H/ H: j( \$ Y0 j
& a" E3 U7 R. E2 p x- ^质量惯性矩的单位是质量(克或斯勒格)乘以距离的平方。1 D( @& X. A! S
|
& `& j% n. {0 N) d; f1 {( } C惯性积) z+ j/ p7 K" O$ l
|
7 F f/ N8 o. b* d P用来确定导致对象运动的力的特性。计算时通常考虑两个正交平面。计算 YZ 平面和 XZ 平面惯性积的公式是:
- T8 L; J' Y* |5 Q, h" [% B0 X5 k T+ C+ P
' A+ T, v/ I1 A. M- S) F1 q4 ?$ {- `, K# I6 [
product_of_inertiaYZ,XZ = mass * distcentroid_to_YZ * distcentroid_to_XZ
4 s* u7 m5 d S- ~6 }/ N
; ~3 Q0 Z% K5 Q4 R- x, t `8 t! s5 x7 e, v
7 X# X) w8 e6 i9 T这个 XY 值表示为质量单位乘以距离的平方。
( Z, n7 P/ O% N2 |" B |
; ?' A7 Q5 D3 F, y3 E+ Y
旋转半径, \. H" F" i6 s: F: `& P: ~: ^4 G
|
; R. L. w1 f9 T( I$ l' g1 N Q表示实体惯性矩的另一种方法。计算旋转半径的公式是:
; Y5 r% b* o0 v3 m/ U" P% u6 q& i. Y1 c) Q) u) l9 {
5 E+ t; i1 g: D, H _
7 C2 S& E4 _5 c$ f! G
gyration_radii = (moments_of_inertia/body_mass)1/2
5 y( i. l% c- R& a4 k, J w o1 x1 i" v! ]
: F; s4 p) w* Z' q8 e( u
5 H2 z C7 b- r; _8 _9 O旋转半径以距离单位表示。
: X: f, I7 G' {% b- X# a |
, U# H1 ^; W" M0 e形心的主力矩与 X、Y、Z 方向/ y K+ S$ N, I3 U( Z
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4 ~% @8 S0 o& k: E! t/ Q根据惯性积计算得出,它们具有相同的单位值。穿过对象形心的某个轴的惯性矩值最大。穿过第二个轴(第一个轴的法线,也穿过形心)的惯性矩值最小。由此导出第三个惯性距值,介于最大值与最小值之间。6 t0 Y- R( A. L+ N
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