9 U( A5 x8 J$ p$ ]6 q, T g8 Q
- p" R) ?! Y& B' x s7 x) e* X- ^
实体的质量特性) S7 K5 m9 n; F- E9 l3 S6 Q& m3 U5 W
' Q, G+ ?: t2 F* t/ z( U5 s |
2 p) M; y# h$ ?; D5 |质量特性
1 }% C' U3 v7 u/ T Y |
5 _! ^/ p0 J( Q, ~7 L* }2 \ K说明
7 O% r7 V: l& z6 E1 R. k7 }1 q! a2 ] |
, S) Y6 x2 Y, Y& }- X) S质量
& |& ^' H# z% E- b% j0 r6 _/ X, x# z | l4 U: D7 E$ ?
用于测量物体的惯性。由于使用的密度为 1，因此质量和体积具有相同的值。0 d5 T- ?$ r/ \% b5 ]1 X
|
4 p$ t; O8 a( k! l0 d体积
3 f, j i" B' J | 3 x2 \6 ^! L( J4 t8 [
实体包容的三维空间总量。/ w8 _ Y% Q3 N5 ~6 b1 r: A# Q7 m
|
0 ^6 Q: L$ e3 I3 \
边界框3 k' E7 g/ j$ O/ d
|
* _. S0 l% o+ B8 e- V4 b0 {- W包含实体的三维框的对角点。% n/ _; n$ U# F$ k. Y: ^
|
/ S0 ]6 X3 h1 A- H形心
8 ?& l% f2 P; q* n* ?8 V6 X+ ~ | ) ?8 G1 \% p6 z8 R
代表实体质量中心的一个三维点。假定实体具有统一的密度。4 q2 x9 U# J& G1 Y; p, c( Z! t
|
2 q, H' |* ]" D+ X6 P/ v惯性矩
; D# B. X1 X7 h' j" a | 6 S0 W; B/ |, }) Q# s/ P z/ Q
质量惯性矩，用来计算绕给定的轴旋转对象（例如车轮绕车轴旋转）时所需的力。质量惯性矩的计算公式是：5 ^, i3 N F* C$ k( r
& J( s( U' Z0 S. u2 G" f& O
, h M0 r6 z* e6 g+ ~! }5 i
) P; j9 M, F v2 ?; k
mass_moments_of_inertia = object_mass * radiusaxis2
6 B$ X ?) u% D% o" `4 g4 d6 J$ u ]3 |
[4 n0 [1 P3 Y: ^5 [" b
. V0 j, h( [) ^6 Q* L4 R5 @7 |
质量惯性矩的单位是质量（克或斯勒格）乘以距离的平方。
P& N% z+ e0 L) z# o" l+ y4 A |
: o- c% Q; I/ K4 t惯性积+ v& X/ O A1 `/ J
|
( w2 u2 t7 f4 m用来确定导致对象运动的力的特性。计算时通常考虑两个正交平面。计算 YZ 平面和 XZ 平面惯性积的公式是：
1 a) U2 ]. ~( i. ?4 q$ R# ?2 y9 n7 V' j" |! h& m
/ s- Q- m: M8 {9 e
, B+ G) G; F7 w6 R! {8 z
product_of_inertiaYZ,XZ = mass * distcentroid_to_YZ * distcentroid_to_XZ
4 a9 k- u. B3 H$ q- V: a5 L4 N" b b5 w; o/ T; V0 o
# G; `% p7 ]; ^3 h- V/ P6 R
% O' Y# t5 y6 f+ Y这个 XY 值表示为质量单位乘以距离的平方。 I2 B; e- p- C8 t- w4 g& }
|
' ?8 Q) A% `" j, ~( t' t& f0 [& j
旋转半径/ D: ?: q, W5 T; s2 e" A
| ( h- i1 ? r @5 \/ q0 ~
表示实体惯性矩的另一种方法。计算旋转半径的公式是：
3 b1 O* \/ y( S% z1 }: V- c( i6 O& G5 V' t; G
! p! Z( B/ L n, h& ^
3 E, y$ R6 J9 f S! d" R/ \
gyration_radii = (moments_of_inertia/body_mass)1/2
/ b6 S+ O( a1 P3 @' e$ \" }
0 Z7 k. ^6 r3 N& I u1 [+ C7 x( Y9 c* v
& T$ F/ Y3 Y2 N! c- `
$ P* T; Q# r0 T8 D" a& O- I旋转半径以距离单位表示。
s! g2 p, U' |# v- S |
8 K& X- ]* S% W: B% t/ u9 S1 r$ r' D
形心的主力矩与 X、Y、Z 方向: p* k; W" g# V% G' O
| 1 Z, T( O1 x) D% V; h/ |
根据惯性积计算得出，它们具有相同的单位值。穿过对象形心的某个轴的惯性矩值最大。穿过第二个轴（第一个轴的法线，也穿过形心）的惯性矩值最小。由此导出第三个惯性距值，介于最大值与最小值之间。9 P& k; _6 k1 N- ~
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发表于 2009-2-1 00:11:51
发表于 2009-2-1 13:45:50
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