请教曲柄机构问题.

hbl__oo9 · 发表于 2009-2-25 22:33:22

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如图所示,机构由电机、减速器、曲柄、轴和杠杆机构等组成，这是模拟以运动的实验装置，做得很简单，但现在我遇到一些问题，一是左侧的配重上下运动过程中不是匀速运动，请教怎样才能达到匀速运动的效果，二是机构在运动过程中发现减速箱的输出轴松动，导致整个机构在运行中会发生大的振动,请教如何解决。3D模型版本为SW2007.

[ 本帖最后由 hbl__oo9 于 2009-2-25 22:42 编辑 ]

liweisky · 发表于 2009-2-25 23:05:16

你的机构运动速度变化是呈正弦曲线(或余弦曲线)的

减速箱输出轴松动是因为受到了垂直于轴线的载荷

想用类似于曲柄滑块的机构来实现匀速运动几乎是不可能的

你一定要实现匀速运动吗？实现这种运动的成本比较高，可以用近似的运动代替，比如用气缸往复运动来驱动，或者丝杆+电机正反旋转来实现

xuxinzhi2006 · 发表于 2009-2-26 08:12:54

把你曲柄机构改成偏心凸轮机构试试，这样会好的很多。

hbl__oo9 · 发表于 2009-2-26 09:26:52

谢谢楼上两位的帮助!
请问,用偏心轮是否也不能解决这些问题.如果不能解决,怎样才能接近与匀速运动呢?
"减速箱输出轴松动是因为受到了垂直于轴线的载荷",请问,这种装置中怎样才能防止松动,以保证机构在运行过程中不会发生异常的抖动(异常的抖动意思是在运动某一处,摇臂相对来说会强烈抖动一下.)
谢谢各位!

iehicia123 · 发表于 2009-2-26 09:40:24

偏心凸轮也不能实现匀速的，不知道负荷有多大，如果不算大就用2楼的丝杆＋电机来实现

hbl__oo9 · 发表于 2009-2-26 10:00:11

楼下的朋友能否画张简单的原理图呢?

hbl__oo9 · 发表于 2009-2-26 11:38:15

请教各位,摇臂的支点在什么位置才能保证摇臂在向上或向下两个运动过程的时间相等.
如果我保证当摇臂与轴的切点在最高位置和最低位置时与水平面的夹角相等,能解决这个问题吗?

[ 本帖最后由 hbl__oo9 于 2009-2-26 11:42 编辑 ]

tnt201 · 发表于 2009-2-26 12:04:49

设计一个等速的端面凸轮是能实现匀速的。

虎强 · 发表于 2009-2-26 12:58:18

1。楼主可以参考铰车结构，虽然不能完全达到匀速，但在小行程范围内，速度变化可以忽略不计

2。当然也可考虑此类蜗轮丝杆升降机构

以上都有成熟产品

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