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我先来" ] K; @# P; f, M2 u% ^
! c3 P& u/ S: e& t/ m# k自动化设备一般由一系列动作完成设计要求。因此总的循环时间应该由动作时间来确定。
+ O! y$ C& t# ]% i! o
4 B) {- ^! ]/ l: s* b" b) V这里只考虑所有动作是顺序完成的情况。
$ t6 K7 [( }+ z0 L8 ~1 u7 t- j" ~7 V7 c& p$ _$ r" Z
每个动作实现需要PLC 1个扫描周期完成传感器信号的采集,内部逻辑运算,电磁阀信号的输出。(大概30ms)" m. ?7 [; y3 m! F' A
6 |. `$ ~ ~6 E5 K6 P5 w1 {
电磁阀的响应时间(15ms) , 汽缸的动作时间,150mm行程按速度150mm/s算,(则需1秒)% z1 q" I5 S- b6 u% L
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总的时间为1.045s.9 w3 H" u1 @. f3 m& ?* {, J9 D
7 A3 B/ b0 \. L) X& q# R
/ r2 @' I, F8 s6 `9 K, _0 P% c因此顺序执行系统的话,一个周期就应该是所有动作这些时间的累加。! V4 E) N( b* z
" w' S; i& k Z+ F
假如4个这样的动作一个周期的话,4*1.045=4.18s3 n3 j( ^$ `, e$ f# T
0 i. l7 ? y: m* p9 t3 r
请大家讨论一下此类问题。以相互交流,学习。 |
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