水平放置一个大盘子,地下用电机带动旋转，电机所需的扭矩应该怎么计算？

qwert123 · 发表于 2009-3-9 11:05:59

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水平放置的大盘子什么都不放，只是一个大转盘，不知道应噶如何确定阻力来算电动机的扭矩

tigerdak · 发表于 2009-3-9 14:04:46

电机的阻力分两个阶段
一是平稳运行阶段，克服摩擦阻力。可以计算求得，机构复杂时用动力分析软件模拟出来也可以。需要实测一下摩擦系数才能确保结果精确。设备装配完以后实测也可以，和计算结果之间会有一差值。电动机型号可以根据计算结果初选，根据实测结果最终确定。功率相差不大的电机的安装尺寸一般相同，所以可以预留出安装位置。
另一个是启动阶段，阻力包括摩擦阻力和惯性阻力。从静止到转动的临界摩擦力比转起来以后的摩擦力略大。根据你需要的工作转速和加速时间计算惯性阻力。总的阻力是以上两者之和，可以结合电机的启动特性选型。
根据上面两个阶段计算出的功率是电机需要的最小功率，要留出一定量的功率储备。
如果只做一件，功率尽量选得大些，成本增加不了多少。如果是成批产品，原型机出来以后根据试验结果验证电机型号，选到最合适。

zzlx9 · 发表于 2009-3-9 14:29:22

主要是空气摩擦阻力，其他的如果没有加速度要求可以不考虑。

gaoyns · 发表于 2009-3-9 14:55:39

电机的转矩可分为两部分计算：
1 经启动达到匀速旋转后，克服轴承摩擦阻力转矩T2，T2=F2 R2 （式中F2为摩擦阻力，R2受力点的旋转半径）， F2= f N （式中 f 为轴承滚动摩擦系数，可根据使用轴承的结构查表。N为正压力，其值为圆盘和电机轴重力之和）。
2 启动转矩T1 ，圆盘由静止到开始匀速旋转所克服的惯性转矩及摩控力矩T2，T1=F1 R1+T2，（式中F1为惯性力，R1为惯性半径），设圆盘由静止到开始匀速旋转的加速度为a，加速时间为 t ，终速为V，则加速度 a = V / t ，F1=ma （式中m为圆盘及电机轴的质量）。这样就可求出T1。

forrest_xue · 发表于 2009-3-9 17:56:28

GB里都有的，查下就好了

qwert123 · 发表于 2009-3-10 08:12:52

大盘子通过一根轴和电机连接，大盘子和轴是通过键连接，轴直接通过联轴器和电机连接，大盘子上面不放任何东西，大盘子水平放置，大盘子的重力对旋转应该没有什么影响，主要是这个阻力扭矩应该怎么计算

tigerdak · 发表于 2009-3-10 11:05:50

大盘子完全是由电机承重的？有多大？帖个图吧。

gaoyns · 发表于 2009-3-10 11:28:03

原帖由 qwert123 于 2009-3-10 08:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
$ M1 ~( i* i2 i1 T6 a" L' b大盘子通过一根轴和电机连接，大盘子和轴是通过键连接，轴直接通过联轴器和电机连接，大盘子上面不放任何东西，大盘子水平放置，大盘子的重力对旋转应该没有什么影响，主要是这个阻力扭矩应该怎么计算

大盘子的重力对旋转是有影响的，这个重力是产生轴承摩擦力的正压力，产生的正压力越大，摩擦力越大，产生的摩擦力矩也越大。摩擦力矩对旋转是有影响的。请再仔细看看前面（4数）的计算就明白了。

一剑逍遥 · 发表于 2012-8-15 11:24:19

你好，我想用电机带动一个转盘转动，有了电机，但不知用什么转盘，不知怎么带动，能不能指点一下，万分感谢！

施传超 · 发表于 2012-8-15 12:11:14

gaoyns 发表于 2009-3-9 14:55 static/image/common/back.gif
4 q9 E) _+ I" K- L8 V9 x" S: j电机的转矩可分为两部分计算：
9 f) M* k# Q* m1 经启动达到匀速旋转后，克服轴承摩擦阻力转矩T2，T2=F2 R2 （式中F2为摩 ...

老大你这么说不对吧，这个情况是回转运动，应该是：T=Jε，如果盘的厚度一致的话J=mr^2/4,如果厚度随半径变化的话就得积分才能计算转动惯量，角加速度根据最终转速和加速时间可以确定。如果启动转矩足够了，那匀速就肯定没问题了。

zll3310737 · 发表于 2012-8-15 13:27:29

4楼10楼都有道理，个人觉得选取的力矩长短直接关于启动转矩的大小。可以考虑齿轮或者带轮带动，不欣赏直接电机带动的形式。

gaoyns · 发表于 2012-8-16 09:01:22

施传超发表于 2012-8-15 12:11 static/image/common/back.gif
" D3 I+ S1 F |! X; N G7 `老大你这么说不对吧，这个情况是回转运动，应该是：T=Jε，如果盘的厚度一致的话J=mr^2/4,如果厚度随半径 ...

这是一个问题的两种表示方法，已知角加速度ε和转动惯量J可求惯性力矩T：T=Jε ；另一方面在圆盘的惯性半径的圆周上的质点，启动时有加速度，有加速度a和质量m就会产生惯性力F1：F1=ma，加速度a可由加速时间t和最终速度V求出：a=V/t。这个惯性力乘上惯性半径R1等于惯性力矩T，与前面的相等。其实两种算法结果是一样的，只不过这里的加速度a容易求出，计算方便一些。

施传超 · 发表于 2012-8-16 11:24:27

gaoyns 发表于 2012-8-16 09:01 static/image/common/back.gif8 l% U5 ^) G+ F; k; M
这是一个问题的两种表示方法，已知角加速度ε和转动惯量J可求惯性力矩T：T=Jε ；另一方面在圆盘的惯性半 ...

理论上是通的，但是质点线加速度是随直径变化而不同的，所以计算比较复杂。我算了一下，如下图

计算结果跟T=Jε一样的，T=mR^2/2，之前说的mr^2/4不对。

airtac_dg · 发表于 2012-8-17 15:58:41

選電機主要看2個參數：所需要的扭矩和轉動慣量。圓形水平面上轉動的物體，主要分析轉動慣量。

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