这个问题不复杂哦,方案很多种,0 Q7 c% j8 i4 ^. ~5 ^9 Y
2个步骤 1,解决棒料摆列问题,用筛动或履带拖动型都可 要求棒料统一性的到达挂料钩前6 q- N, A& \! Y$ c2 L- u2 y# c
2,挂料上升,用马达带链条(一圈行程一组挂钩)或汽缸送料都可以。: |5 j8 Y: H2 X, G9 ?- w. [+ m
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* J& C3 l# w* e2 ]# k' m8 E其他就不用多讲了,主要都用些传感器,这样可以避免多余的动作及机械的磨损。。