能讨论一下三家磨齿机的优缺点么？？

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格里森普法特、霍夫曼、尼尔斯是德国三家大型的磨齿机生产企业。生产的各种型号的磨齿机都各有自己家的特点。请大家讨论一下他们三家机床的优缺点，以便我们能很好的了解他们的性能，从而合理利用提高生产效率，把磨齿这道工序做到又快又精。
         本人先发表一点看法：
. o* q+ z2 f! A% n* f' D         格里森普法特
         优点：机床整体的刚性不错，效率较高，操作简单，不需要手动排刀，冷却油喷射的力量大。
2 z7 W* W9 y1 {$ y2 K         缺点：磨齿系统的软件不成熟，修正机构不太好（加工大模数少齿数的工件齿形凹），

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