红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。
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3 z) _+ [3 K2 ?( _& i0 o# W. z
0 _" M4 M; Q# v& A) {8 ~# _' s目    录
前言.... 2
（一）、机器人的大脑... 2
' v' ?+ A& G$ \- S（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
; H, K" ?/ H- Y; I) Q（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
( E, L0 C/ G3 g6 l7 S（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
）、机器人的心脏——电池... 4
一、AT89S51单片机简介... 5
（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
2 R+ a3 V0 L/ Q# _- q（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
二、控制系统电路图... 7
三、微型伺服马达原理与控制... 8
（一）、微型伺服马达内部结构... 8
（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
$ Q& T; C- R7 m) q: Y3 ^（三）、伺服马达的控制... 9
（四）、选用的伺服马达... 9
四、红外遥控... 11
（一）、 红外遥控系统... 11
% ^; @* z8 o! n. `0 x- q（二）、 遥控发射器及其编码... 11
: e- e3 E0 [' _（三）、红外接收模块... 11
* X- H$ t  V) T! z, [" R$ w) d! Z5 e（四）、红外解码程序设计... 11
五、控制程序... 12
六、六足爬虫机器人结构设计图... 18


[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]