6轴并联机构运动仿真遇到的问题

duyan

0 a. b. c9 c- S# [  [7 b5 p. B+ |下底座固定；
6根伸缩杆，用滑动副表示；
5 c; g0 r0 h4 i杆与下底座球副联结；与上工作平台万向节联结；机构总自由度为6；
+ C% P, ]! f8 D我在1，3，5加载了滑动副的直线运动后，能够仿真，但是这是个仿真是有问题的，毕竟只限制了3自由度，还有3未加限制。
( J4 C. c5 N8 ^! F后来我在2杆上又加载了滑动副的直线运动后，错误提示杆1上面的万向节多了向上的移动
wtop01 has redundant DOF:
(TRANSLATION ALONG Z)
这里wtop1指杆1上面的万向节
不知问题出在那里？望指教

gunking07

朋友能说明下如何设置的么？？？？？？