关于液压伺服系统控制方面的话题

lszdyx · 发表于 2009-6-6 22:15:47

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1、精度较高的液压系统常采用比例控制或者伺服控制，比例控制可以闭环也可以开环；但伺服控制无疑只能闭环控制。既然涉及到闭环控制，首先离不开电气、电子方面。伺服系统的控制原理基本是这样的：控制器按照预置指令发信号给伺服放大器，伺服放大器按照指令输出相应的电流驱动伺服阀，伺服阀通过流量和压力控制伺服作动器，同时反馈环节（力、速度、位移等）反馈信号伺服放大器，与输入到伺服放大器的指令做差比较后再次驱动伺服阀，直到系统的控制量达到要求，之后处于一个新的平衡状态。
2、作为电气控制方面，可能有上位远程控制机，下位伺服控制器，系统速度响应要求不高的情况下，可以采用普通PC机作为上位控制机，下位机可以直接用PLC，相应的控制伺服放大器或者采集模拟量可以采用PLC配套的模块；响应速度要求高时，可以自己开发下位控制器或者购买相关的运动轴控制卡；
3、控制软件可以采用多种语言开发，功能根据系统需要来定。
4、传感器模块原位校准等。

以上为个人理解，欢迎高手们就控制原理、控制器设计、控制软件开发包括伺服常用功能，以及通讯和采集发表看法。

lszdyx · 发表于 2009-6-6 22:32:23

则么都是路过阿

lszdyx · 发表于 2009-6-15 22:05:47

大家则么不发言阿，伺服系统是液压精华，但如何玩转，请大家发言阿

zamcompy · 发表于 2009-6-16 11:49:49

液压伺服系统是一个涉及到多学科的技术。在航空工业应用极其广泛。在民用方面应用很少，主要是没有专业的生产商来投资研发制造。进口货大多属于对中国的禁运品。

asd7592 · 发表于 2009-6-16 13:02:57

液压伺服系统主要是用在机械上面是一个节能,而现在很多机器基本上都是采用所谓的闭环控制.PLC之类的也好编辑,可以方便的输出闭环,由控制器来控制,控制精确....相应的成本也增高不少...不过节能以及精确上来讲,还是用伺服系统比较好............

毕竟不是专业液压...学机械.目前搞注塑机的,现在用伺服系统的很多

lszdyx · 发表于 2009-6-16 13:58:07

谢谢各位,很有见地,但PLC作为伺服系统控制器,似乎响应速度上不去

wfh0wolf · 发表于 2009-6-16 14:22:16

plc作为控制器，控制的性能怎么样不大清楚。
但组成伺服系统的各个部件都价值不菲，而控制用plc有点小才大用吧。

YodbAd · 发表于 2009-6-16 19:43:40

原帖由 lszdyx 于 2009-6-16 13:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif& Q" [- S! d) [& }4 A% `
谢谢各位,很有见地,但PLC作为伺服系统控制器,似乎响应速度上不去

你想要多快?如果PLC不够快,就用伺服阀的运动控制卡作为一个微型伺服系统, PLC只用发目的信号即可, 反馈接在运动控制卡上.

lszdyx · 发表于 2009-6-20 17:51:13

8楼说的不错，但反馈模块可以直接接在专用的数据采集卡上，但是反馈速度快了，而用PLC作为控制器，整体速度还是很慢吧，

反馈快，但控制信号发出慢，这有什么意义呢

ansy2007 · 发表于 2009-6-20 18:39:55

除了plc控制还有什么控制啊
在学习中
帮忙顶一下

lszdyx · 发表于 2009-6-21 11:00:19

多了去了，你说的是控制器件类型吧

wb5904758 · 发表于 2009-6-21 22:06:21

朋友也是做注塑机的? 我也是.有时间交流一下可否?

lszdyx · 发表于 2009-6-23 19:57:52

大家继续顶　阿

ying968 · 发表于 2009-6-23 22:09:11

如果是伺服阀出了故障，主要有那些原因造成的那？
本人还没有接触过伺服阀，只是久闻其名，希望高手指点。

asd7592 · 发表于 2009-6-24 07:50:14

呵,好啊,欢迎.....

asd7592 · 发表于 2009-6-24 07:53:17

伺服阀出故障,大多数都是卡阀的问题....但是现在随着技术的增加,抗污能力大大增强...
还有一部分就是外控时候经常出现引导压力上不去,从而导致伺服系统的不响应....
在一个就是零点的漂移了....这个是最经常出现,电流过大,系统自身反馈紊乱...

ying968 · 发表于 2009-6-24 22:08:36

哦
谢谢指点

lszdyx · 发表于 2009-6-25 19:16:10

再来顶一下，望高手和前辈继续言论

Csxy_co_ltd · 发表于 2009-6-25 22:08:24

我经常接触的都是机械伺服，不知道属于不属于你们讨论的范围

lszdyx · 发表于 2009-6-29 15:05:28

这里讨论的是电气四服,不过只是反馈方式不一样而已

jitie2009 · 发表于 2009-6-30 18:26:35

我接触过汽车减震器有用到液压伺服系统，就是该液压系统要模拟汽车在行进过程中的颠簸状态，使用高速油缸2000mm/s.

lszdyx · 发表于 2009-7-3 11:14:41

自己顶一个,希望高手们讨论啊

lszdyx · 发表于 2009-7-4 14:04:41

继续阿，同志们

lszdyx · 发表于 2009-10-25 12:47:24

想做一个4通道的静力加载伺服系统，采用力反馈为主，位移反馈为辅，上位机远程控制，PID控制，拟采用labview编制界面，希望大家给出建议

pop4236259 · 发表于 2009-10-25 14:52:56

现在就因为伺服系统发愁呢！我们现在用的是609所的伺服阀属于民用的范围，用的Plc控制。问题是现在负载增大了，结果伺服阀的承受能力达不到负载的使用要求。用了射流管的伺服阀动态反映速度跟不上。想在原有的基础上增加负载请高手们赐教。

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