电机的转速和电压关系

zhanggao01

最近因为公司的包装产品在出厂前需要做ISTA包装测试，用以检测包装的可靠性，采购了一台“汽车模拟运输测试台”。这种振动是把电机旋转运动转变为跑马式的上下波动，可见应该是通过凸轮机构实现的。
设备到了三天了，在试用时，发现一个问题
1 m$ d0 A( r8 I2 t. h% [   平台的振动表值（也就是振动频率）随着测试的时间增加而增加(注:因为不知道转速比是多少，但不影响结果，所以我假定转速比为1，把现在测出的平台振动值直接看为电机转速)，设定转速为150转/分钟，运行测试时间60分钟，到测试时间结速时，转速表值上升到160转/分钟，这个表值是电机旋转轴通过传感器检测出来的，因此跟数据传输没有关系。可以确定电机在连续运60分钟以后，转速变高了。
   对此问题，供方认为是我司供电电压不稳定造成的。因为我找不到稳压器，于是供方建议我用钳型表测量电源电流，看看在工作状态下电流变化就可以知道电压变化。
    测量结果如下：
5 R& a9 m6 o& d1 m2 t) o/ ~. ]- V* j2 w    当设定电机转速为100转/分钟，电流在0.7A到1.4A之间波动.
' v) x* D. L1 K9 O0 {8 I    当设定电机转速为150转/分钟，电流在1.2A到1.6A之间波动.
( N/ x  o) s0 E5 [8 L6 v& S    当设定电机转速为200转/分钟，电流在1.5A到1.7A之间波动,
7 h1 K' |5 |' Y( F4 ~    当设定电机转速为250转/分钟，电流在1.7A到1.8A之间波动.
新问题出来了，为什么随着转速升高，电流波动反而变小了，这么说来，原有电机转速升高的问题是不是可以认为跟供电电压没关系？
那么此电机是不是在低速负载的情况下（这个负载仅是指机器本身带的一个平台，没加我们包装箱），带动凸轮机构运转时对电机本身影响特别大，因为平台在运转后，处于最低位置和最高位置时，其动能是不一样的，所以对电机的瞬间冲击大；而在高速时，凸轮机构本身已获得足够的动量，已在自身系统形成一个波动循环，所以反而对电机冲击小。
   因对电机是外行，所以提出来大伙讨论讨论。

zhanggao01

不会没人出来说两句吧

haoxishuai

先要问一下，你的“汽车模拟运输测试台”震动频率是可调还是固定频率的？通过你的描述，我想你们设备使用的电机可能是调速电机（是不是变频电机），可以模拟汽车在不同速度（不同震动频率）下的情况。随频率增加时，变频工作频率更接近电源的额定频率，因此电流波动减小是正常的。

WANGYIZHW

学到东东了

y-capricorn

好东西啊，可以多学习学习

jiezongwang

电机未在额定状态下运行

心镜

这个帖子在另一个论坛上也见到过。

cqfdcdqcj

随频率增加时，变频工作频率更接近电源的额定频率，因此电流波动减小是正常的。这种说法是有道理的

fanuc_zgj

原帖由 haoxishuai 于 2009-6-11 19:01 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
" q  R8 S0 d: |" l6 V# k+ v( |先要问一下，你的“汽车模拟运输测试台”震动频率是可调还是固定频率的？通过你的描述，我想你们设备使用的电机可能是调速电机（是不是变频电机），可以模拟汽车在不同速度（不同震动频率）下的情况。随频率增加时， ...

7 M4 o% t! X: M! f" p8 Q& j
如果是可调的, 可能是调整元件热参数变化引起.
; h# l6 M% B4 @2 [5 Z如果是不可调的, 则设计电路中缺乏热补偿回路.
不管怎样, 自动调整都是不对的, 和电源电压的关系也不应该是主要原因.  

fanuc_zgj

原帖由 haoxishuai 于 2009-6-11 19:01 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 L( i8 y, ^9 `8 ]8 a, R: L  K先要问一下，你的“汽车模拟运输测试台”震动频率是可调还是固定频率的？通过你的描述，我想你们设备使用的电机可能是调速电机（是不是变频电机），可以模拟汽车在不同速度（不同震动频率）下的情况。随频率增加时， ...

# G: x0 d$ r9 ]3 \0 G' j; \" v5 `2 e
8 N4 N( O& ?& C! _* h4 Z如果是可调的, 可能是调整元件热参数变化引起.
如果是不可调的, 则设计电路中缺乏热补偿回路.
不管怎样, 自动调整都是不对的, 和电源电压的关系也不应该是主要原因.  

flightoverworld

你描述的不够全面

fuzhichun126

你的电机应该是一台异步电机吧，异步电机的工作情况是与额定工作点有关系的，如果偏离额定工作点是会波动较大的。
有两个问题需要确定：第一，你的试验台对振动频率是否有较严格的要求，如果没有，只要电机工作情况正常，就没什么好担心的；第二，如果你对振动频率有比较严格的要求，那么你的控制方式是否存在问题，是否考虑了速度控制，异步电机的速度是受很多因素影响的，如供电电压、载荷大小等。

zxfzb828

不懂，不过学习了

xufu5913

用钳型表测量电源电流,出现电流问题只是一个假象,因为当频率升高至钳型表的显示频率后,钳型表显示的数值将越来越接近平均数值.况且人的视觉频率也没有那么快.

luhongtu

如果是直流电机，转速与电流强相关。如果是交流电机，转速与电源频率强相关，而与电流弱相关。你的检测设备比较原始。

zhanggao01

还是俺三维坛子有高手，其他坛里也是我发的，当j是为这事挠头了，找厂家，只是跟我说机器没问题，但我怀疑机器存在先天不足，所以我就就到处找高手问。
     我们这个“汽车模拟运输振动测试”，对转速（也就是振动频率，下面都叫频率）要求越衡定越好！
3 y  \. J/ K2 |+ i" C! Y1 j! e  而这个转速（频率）是把包装箱放到振动台，调速变速旋钮，调速到包装箱跟振动台的振幅间距能通过1英寸的1/16厚的铁片，这时的转速就是我需要的转速（振动频率），在该振动频率运行14200转。这是我们的测试要求。
   设定这个转速后，假定此时调出来的转速（频率）是210转/分钟，那测试时间就是14200/210=67.6分钟。这个运行时间里，这台机器的转速在运行结束时上升到220转/分钟了，因为这个转速是实时检测的，所说说明这电机是不衡定运转。
/ l7 o+ T7 l1 M8 ?# q    通过大家的解释，那说明这机器是先天不足了，他的所用的电机是台湾彰毅生产的直流电机，相关参数如下：
ARM.VOLTS :200V
% \* f$ M. o; U1 H/ ZARM.AMP'S:3.5A
8 [! _9 [; l  P& B3 GOUTPUT:500W
/ ]+ M4 O# s& L2 W% m9 eRPM:1800r/min
希望大家进一步讨论！

hotmomo

挖!我也想知道~一起學習學習~