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[求助] 液压缸如何保证同步?(热门话题,请大家积极参与,重奖)

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发表于 2009-6-10 09:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北邯郸

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x
两个液压缸如何保证同步?
% ?7 T$ j; H% a用什么阀,什么原理?% ~9 f. _8 F6 p; V3 w
4 m& S- i) t! I( z, ~
[ 本帖最后由 自流井 于 2009-6-11 18:54 编辑 ]

评分

参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请积极参与同步问题讨论

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发表于 2009-6-10 09:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
采用同步阀: X; ^, B( G/ i: d# F& s% f3 U0 ]
来确定同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,有没有实例

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发表于 2009-6-10 12:49:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、同步阀
/ ]& j5 C, m! D2、同步马达6 G% }0 e$ M& x! P
3、比例阀与位移传感器5 ^- c/ w5 @) T, F$ Z
4、机械同步

评分

参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请说具体点儿。。

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发表于 2009-6-10 13:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
还有节流同步
2 F  e; A: E6 `4 u* |背压同步3 o/ E# E  _+ M$ \

评分

参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 能不能详细说明,并举例

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发表于 2009-6-10 14:38:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
用液压整流桥吧

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,不要就整一句话

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发表于 2009-6-11 17:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
这就要看液路怎么设计了,一般一个三通就可以搞定了,2端连接液压缸,1端连接马达
发表于 2009-6-11 17:35:19 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
补充一项:分配缸。
, Z! E: h( N" Y0 I% I: u0 x不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
发表于 2009-6-11 18:41:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
关于如何做到真正意义的同步,请液压同仁们积极发言。一律重奖。
' s4 c0 Y9 u( {. f1 E6 q8 i
3 Z1 M9 |! |( Y, x6 @  w5 a; b1、同步阀
0 c8 A1 H- c! ?' F, i& N; S/ Q2、同步马达1 K# X" I$ L( `
3、比例阀与位移传感器
( c# y* r4 n) p" C* \& e4、机械同步' D0 n  q" \- g5 Q
以上四种方式都是太模糊了,有没有同仁针对某一项具体讲一下。。
发表于 2009-6-11 18:42:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 gxp1014 于 2009-6-11 17:35 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif4 I7 w8 n# s1 D
补充一项:分配缸。
% D. _+ f+ q% ]5 m  f( O  ]+ E不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。

* {0 h3 R( m5 h请兄弟能否仔细说一下如何做的?能不能有一个详细的例子说明
发表于 2009-6-11 18:45:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
发表于 2009-6-11 20:09:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 huansheng 于 2009-6-11 18:45 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif% u! I- a& Z" o9 s9 f* m
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
! g* H7 f+ U& _

; ~* Z3 S6 s: K5 Y; i2 A) @我绝对晕了,一个三通就同步?
2 }$ o0 m4 o2 r6 ^  j8 J" f: l. ^: [6 ]
老大,请举例说明
发表于 2009-6-11 20:33:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 zhangbo2140 于 2009-6-10 13:00 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
$ O+ O: \, R: d' E; l$ e还有节流同步
5 z% H2 |; o! `' v背压同步
/ X  y3 m/ L4 c0 m+ c8 e- g

, Y  E* W: d3 I* V; j
& ^* C: a' Q6 T! M' X2 Q* Q6 E  K4 i7 q7 ~% ~- [5 ~
版主要求说明一下,说明一下了:
; ~8 W& N0 G# X' k$ j( D8 o; `节流同步就是通过手动节流,来改变流量使液压缸保持同步
/ V- W, a1 e! D( H: ]# _+ F" P; E9 w
背同步,就是通过背压阀(如溢流阀等)人为改变压差,使系统局部流速改变,也是通过手动调解等办法改变流速来改变流量的方法,使液压缸保持同步! e0 P+ }7 G4 I; n; T+ T
8 [. u7 D3 V, T6 E3 C
0 h' Y, g- t( `4 w0 S4 g1 o6 K! j
从理论上讲,液压缸同步的方法无非是让相同的液压缸的流量相等,(不同缸径没人提),有用分流阀的,液压马达的等等这大家都知道了
: u) N9 r/ F7 j# G4 b4 i' j9 ^- H6 S8 M6 H: L
但实际应用中也会出现不同步的现象,如管接头制造误差,管路的压力损失不平衡等,都能造成同步不准,这种情况下,我提供两个小办法能修正一下,有时在现场也能很有用," [% f" ^' ?, f" f
原理很简单:液压缸的同步决定于活塞的运动速度、活塞的运动速度决定于无杆腔的流量(无杆腔做功时)、无杆腔的流量决定于管道的通径和流速。
# Z5 N& j; q  _2 ?& g, A% B& {8 k& U# |) P, P
         我这也是实际经验,刚上升到理论的,不一定通,两种方法我全用过,精调每个液压缸的速度,有时液压缸的规格还不一样。这方法也能成- i# d7 f! _: i! ~+ Y6 w& a
(条件太过不行), u( Z& i8 Z( F; L  |

4 ~4 s5 i+ K- H  S( c不知道我的说法能否得到认同。反正不太专业,业余的。
6 M. i0 F5 w8 A7 X+ |7 A8 Z3 z- k: e% Y, e. y4 \- {8 \+ }: Y/ x/ v

0 V, d/ [4 H2 i题外话,要是一个字一分的话我就发了。
1 v% h6 L$ g' A/ `2 ^, l1 u7 e) A0 u/ K; _* X( ^8 c7 M
[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-11 20:36 编辑 ]
发表于 2009-6-11 20:48:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
采用同步阀精度低,一般只能作到10%左右,采用机械联板等传动,能作到同步,但应根据具体情况注意联接板强度(即机械同步),现在大多数采用位移传感器配比例阀作成开环或闭环传动,精度较高
发表于 2009-6-11 21:35:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
在精度要求不高的情况下,现多采用同步液压马达或同步液压缸。
; M6 j" h( \  u* \- H  G/ S/ W8 @第一张附图是从德国JAHNS公司同步液压马达样本中摘录下来,图片详细描述同步液压马达的工作原理,这里就不详细解释了。图片中黑框部分就一个液压同步马达。
( f% P4 _5 }! D4 P* p. C# g0 F第二张附图是从德国JAHNS公司同步液压缸样本中摘录下来,其反映了同步液压缸的结构。当从液压泵来的压力油从E1和E2进入油缸后,用于活塞是刚性串联的,于是一起向左运动,将活塞杆腔的油从A1和A2口送至执行机构。由于两个活塞面积一样,且刚性串联后运动速度一致,因此进入活塞腔的油量是一样的,从活塞杆腔排出的油量也是一样,因此两个执行机构的速度就一样了,也就实现了同步。; h$ X( t6 @' U" r

* Z: W0 a/ L" B  b# ~[ 本帖最后由 schjie 于 2009-6-11 21:44 编辑 ]
1.jpg
e-1.jpg
发表于 2009-6-11 22:02:31 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
比例阀加上pi控制就可以了吧
发表于 2009-6-14 23:10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
这个看你的要求了,包括精度和控制方式。最简单的要求,采用手动节流阀,哪个快就关掉哪个,这个在很多顶管机中应用很多,空载时两边油缸总是不一致,顶上负载(作用于同一负载)后就会自动同步。如果同步要求很严格,肯定是要做闭环控制,用高精度位移传感器进行检测反馈。如果对于一般较高精度的,采用集流阀(同步马达)后加平衡阀比较经济可靠,可以看图,很多德国工程机械均用这种结构。
Untitled 2.jpg
发表于 2009-6-15 00:36:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
同步缸可以
发表于 2009-6-15 10:57:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 8# 自流井 的帖子

机械同步:齿轮齿条,机械强制同步!
发表于 2009-6-15 12:41:44 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳

回复 18# Engineer-wx 的帖子

最强的同步方式,按这个思路,还应该有更多的机械同步方式出现。谢谢
发表于 2009-6-15 20:52:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。+ G8 A: n% a# s" x
如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。
$ t% v2 j' w2 U9 h7 G3 C分流阀能做到5%# }. n9 j; p* m- {  Z$ s4 X+ d
同步马达能做到更好一点。$ Y7 V" t) ~0 l* l, d% s
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。7 t0 S" f0 R/ x; O( L: J/ Y0 r3 w& k
其他的好像没有什么更好的办法了
发表于 2009-6-15 21:02:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该是有一种机械同步的吧2 y2 z# k# O! u) A
通过机构来保持同步
发表于 2009-6-15 21:15:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
采用机械结构确实可以保证液压缸同步。但是机械结构同步需要设置机械机构,如同步轴、同步齿条,往往会造成设备的体积大。由于机械结构受力不均匀等原因,会造成同步机构损坏,增加维护工作量。因此在不少场合,越来越多的液压缸开始采用同步马达、同步油缸或比例伺服等技术来实现同步运动。
发表于 2009-6-15 21:21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 xiaochong2000 于 2009-6-15 20:52 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif  m/ _, F2 p. W, Y8 j! q
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。
; k4 @- E0 Q  F' P如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。
/ L2 C7 U# K6 G3 z分流阀能做到5%
  M* Z2 p5 h1 D3 M! q同步马达能做到更好一点。
0 a& t+ {1 Y& e+ W要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。9 \. P8 c, u" X1 V6 D
...
; m9 P# j# a9 @3 A* Y( y* C. t
4 Y# R5 O6 H, {

) G1 o' v0 X* X  s& ^液压系统的简化不能等同与液压系统就不做什么了,只有相互配合才是一个好的设计,我个人认为这个平衡同步系统,搞液压的也能设计才对,它只是液压的一部分,
发表于 2009-6-15 21:31:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
顶一个啦啦啦
发表于 2009-6-16 13:09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
采用集流分流阀将油缸串联起来就可以了
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