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下图1是一个近似于长方体的物件的悬挂方式，该悬挂系统主要有五根垂向吊杆，两根横向吊杆，一根斜拉杆
/ @$ W% ?' _$ Y2 P. u! R3 C/ d' t2 y* E4 q1 Q3 v
图中空心圆代表球形关节，实心代表橡胶关节。2 E2 s# q# k/ ?& ^: `' H$ ` ?
% j C, w, G% ^& C关节1，2，3，4位于物价的一中轴线上。 P7 K9 F) ]/ r3 x
- ^- d. U; x: J我想问的是该机构简图简化成图2所示的结构是否正确。# P4 `8 f* ^# q. P2 C$ {
U+ u. S; g8 c% I$ ^, _
且其自由度可不可以照图2计算 P=4*6-3*5-3*3=1 (四个活动部件，三个球形关节，三个橡胶关结), _3 D, U2 @* o4 s! B5 B4 H
# n4 n: g+ u& _) Q! S Z[ 本帖最后由 maici 于 2009-6-13 18:39 编辑 ] |
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发表于 2009-6-12 21:30:25
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