作者:
4 J7 |. @4 X7 ~% _3 @+ Q | 王丽君
7 H: K: W. T' ^6 {- e |
: o* p! r, N5 U |
( j- i2 R: k$ E: q5 [ | 作者专业:
2 g8 ?: _) A, e# T' F6 r5 U% ~ | 控制理论与控制工程
e0 V. n* K( ]- V- M5 i |
) `! ^. P# m0 \
| 导师姓名: $ c; v1 r, k8 H% A9 m- _
| 童朝南
" h) P+ e- e: g6 T& S8 d# r" a+ V6 A |
: l# ]% t" X% Z& z0 A/ P% A! {* i
| 授予学位: 4 G' y' D6 _# f- u% X
| 博士
! y ^5 |/ ^6 f' n" L |
9 k% O& y6 a; g, p7 q
| 授予单位: 9 b! n- h4 r( k' q, h
| 北京科技大学 " I" k* J5 J1 L! k
|
( A0 c. [# R# {! F! B
| 授予单位新名或规范名称:
! P; g6 B+ j) {3 f& F" O- ^- I | - Q, [" T3 h7 V7 m( m# L& E! T0 V
|
) g) `9 \5 I* m | 授予学位时间:
7 U6 z, ?/ N) S4 k4 t, d | 20070108 ( E- i7 x4 _ J
|
. R+ I9 L' \+ P c& E, a, z" o7 l' O | 分类号:
1 R- y! y$ x1 N1 l v | TG334.9 TP273 2 `+ Y3 \, E$ Q
|
' U; Z F0 @& N0 A- r
| 关键词: % k% Z4 R& R5 K, d6 W- `
| 带钢精轧5 l6 ~( K) {) K: `$ t
宽度控制
8 U1 K3 i1 D' ~1 I自动监控* L! ]& f% M# X( d+ b: J
混沌优化 7 t9 @. ?+ N- E6 N. x4 M
|
0 U! q8 {5 f( Q5 r
| 摘要: , R# g" u- o/ ]$ p6 K% d
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。 + {! W1 u- @& P) ^" H
|
& `! G+ F7 ?. c/ P7 j3 A | 文摘语种: : L- h& o& w/ P# G5 t
| 中文文摘 " ?3 ~, v/ S2 [
|
8 d2 X3 {7 W& a% d' I7 v | 论文页数:
* _5 P9 F3 E4 b' z* J+ d. u | 1-120
3 I' W. }$ j9 B1 x5 ~ |
( G( b: a9 {# j1 f! A
| 数据库名: - l. W `& w8 v) j' p9 C- [
| 中国学位论文全文数据库 1 k! q' z! q9 p2 A
|