作者: 5 t6 P- C0 U/ K! B+ G" o" A/ ?
| 王丽君 ! ]" e/ j7 ~. P
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- Q1 D! z: q( a, u2 l. Q |
) U9 K9 x3 y3 d3 w | 作者专业: ! i- k- v+ |: z* N% q
| 控制理论与控制工程 6 K( x2 V$ L) M
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* W+ H. j; A# a9 E* y | 导师姓名:
4 x! C: p6 x8 ~9 y | 童朝南 1 P' S6 ]$ w2 P: G) m& k$ y8 U
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8 ?; [' u5 ^2 b1 O | 授予学位: % L8 X# {5 V: I9 n- s
| 博士
; Z: p/ c* i/ }& f3 y" W, ` |
; M; F1 w9 V4 v1 L0 ^ | 授予单位:
8 ], B$ v; O) z! ^$ _ | 北京科技大学 9 O' x. b& o! X9 P; X
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. R% @5 V3 b, H1 i- z8 b" r | 授予单位新名或规范名称:
~7 \& _3 u: E6 O6 L5 z |
3 N% s7 w# \0 d3 P |
9 b3 ]# \5 [5 g& X, i | 授予学位时间:
, C, L# Q* }& b+ p: M q: N | 20070108 ) n# N* l, w8 P/ G. [/ @0 o
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& V! c) F: `' M" b3 }8 Q5 j
| 分类号:
- g3 V8 {, e% U0 X o6 Y( o | TG334.9 TP273 # |( B& J# F. a Y3 ?6 \
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" {" y2 Y) K) B- M2 o
| 关键词:
) r- e5 G$ Y. m* c0 `) l0 d | 带钢精轧
; e" a, v. S/ U: o `宽度控制
4 L1 L9 N7 _9 Q/ O' l/ k+ L自动监控
2 G: }2 u% o' L U+ `6 ]8 |- t7 z k# P混沌优化
. F/ f% _* {% ]2 ~ |
! {7 L$ Z% I% G* V. S
| 摘要:
% h! G9 P% V( y+ G& E. R. r5 d | 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。 ( f, A1 V, D' R0 e# g C
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7 T" v9 h# U; ~' T1 `' l( }+ ], d% e9 ~
| 文摘语种:
) J; I( W- b6 q0 J# p | 中文文摘 5 o4 k( c' S3 a6 R: F9 a/ [
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& d: R+ F+ h! q$ P6 Q; W2 e" b | 论文页数: ) y+ i( F4 g# T: A; @
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( V4 H& e5 _8 ]* i3 F& S, ^. O a% I |
' j9 T8 u9 Y }+ t# }0 Z | 数据库名: # k, @/ @2 Z0 ]4 }+ j' k) ]: r5 h% ~
| 中国学位论文全文数据库
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