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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：
/ @! l$ g: ?) L; c2 f$ M2 [1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。
/ `% b/ |+ I6 u* p; B# k1 I2、推程，推程运动角δ0
) r9 |" h: O- v9 D* I8 ?3 Q3、远休止，远休止角δ010 B# W0 \- u% Q! U
4、回程，回程运动角δ0’
2 ~7 b. i2 p$ z" N5、近休止，近休止角δ02
1 h7 e1 Z' L1 a6 A' g; [6 c/ `6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示 E- ?8 C. S; o; D
# X6 w4 Q. t& }例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。) O$ }: z; ?% d4 ?* m6 o3 X2 ~" B
四段方程：圆柱坐标系
* R; P2 d! A7 Ktheta=120*t
; h6 y- V2 i: g8 `' h; L5 _+ {3 Z9 Mb=2*pi/3. V- F! c+ I8 ^. S2 r u6 g& o
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
{: a9 f8 H7 |% p9 p* xz=0! d5 ?% K, P r8 K
5 E4 Z) t! d: o; ~: O
theta=120+60*t
% W7 n9 @! ~5 m* e3 p$ r9 ur=60+100
3 a* N; b0 Z' `& K0 y6 l& l. ez=01 S% R( i2 ?/ \2 C$ A+ [- B
$ u: \8 { q ytheta=180+90*t5 W c1 C9 r0 O' X2 P Q" S; f. w+ C
b=1*pi/2- p2 r3 E7 z- R4 M9 V! k
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
! d/ r, n+ z# W& V6 t+ j) Oz=0
3 M, {( G# _, f8 d( L2 V( I0 ^6 O4 g% b% F- H
theta=270+90*t& r9 P# v* F3 B
r=100
, c3 k, o. T3 b- b% o. F/ Z# jz=0; G/ P; B' N, \% e; v g2 g
2 F, I' O2 _* K0 U画出来就是：拉伸就可以了！ |
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