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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：
& R: u- x$ O- ~8 D; |! b1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。 6 b, C, _+ u) X# O) Q8 f
2、推程，推程运动角δ0
% L) F1 H9 H7 R1 p3、远休止，远休止角δ01! E0 V) P$ R( r
4、回程，回程运动角δ0’
/ D" u4 k' Z. u" E: ?5、近休止，近休止角δ02' N H1 v. A- z8 u0 u
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示
" |% Y" K6 j( F& {# k2 e) O- e% A4 N0 @$ \8 Y* g* _$ O* [ F. M
例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。7 A# J k2 y/ S& V+ D" |" H
四段方程：圆柱坐标系
+ h- m* i! H. E8 V( E4 c5 rtheta=120*t
0 L0 P$ A1 q- Ob=2*pi/3) Q, w7 Y: J0 p! V* [6 m
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
& H l: V i: U7 o! ?+ _) Wz=03 f( q/ `1 u# V; w+ B
( U3 Y, ~$ Y2 G: Ztheta=120+60*t
+ U2 h/ n3 R Z9 d; @. B8 I) ir=60+100& Q8 Y* F2 X9 O1 r$ m
z=0* I4 D% x, K; q/ V
) g/ n6 q; I, R- B8 k) j8 E4 `theta=180+90*t
; U: N2 k& @" a1 Pb=1*pi/2
3 R6 K) a, X: p; w* i1 H% ]6 br=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
" h ]* d8 \4 Z& q5 l: y; ~+ k4 qz=05 H$ m5 \. n! C+ [* |3 x
. [9 b& a0 C5 T5 V+ C! K$ I6 y
theta=270+90*t
) e# ]! S S8 U2 Q/ v0 Dr=100
# h( g% D, i& d& iz=07 @: a+ j& f6 i- P, m" D" e. x
) l1 y. @! ?1 f1 Y* E8 ?3 F+ A画出来就是：拉伸就可以了！ |
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