请液压专家们帮忙分析A11VO的变量控制原理

lqy840905

这是一台德国挖掘机的力士乐A11VO泵，但不知控制方式型号，请各位帮着判断分析，谢谢。

lqy840905

另说明一下，此泵A口通向的多路阀没有卸荷通道。

bohaiyan

猜一下。
: p% l# Y; y  S恒功率+负载敏感+功率限制。
也许不是标配的泵。
力士乐有时是这样做的。

' c1 w! Y4 g, F% N  F3 S" X不知X口是接在什么上的？

[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-9-7 13:50 编辑 ]

lqy840905

X口是多路换向阀的负载反馈压力，我就是查了力士乐的A11VO样本没找到和这个一样的功率控制型号。

lqy840905

还有就是想问问各位专家，这个泵的A口通向没有卸荷回路的换向阀，那泵启动时瞬间的管路压力不就达到系统溢流压力了吗。有这样的液压系统设计吗？

lqy840905

液压专家们帮帮忙吧，求求了。我等着用。

bohaiyan

是不是主溢流阀在多路阀上？

lqy840905

是啊，多路阀是力士乐的M7-22.

bohaiyan

M7-22中内应该有一个系统卸载阀。
. N4 w1 k( }  T+ P& \      当各操纵阀都在中位时,该阀因补偿负载压力很低, 能使泵在待命压力下运行。
0 S6 ?  j! L- g0 a   按理，也应该能实现泵的低压启动。
   没有实际接触过M7。
5 ]6 M) C# c+ [2 y, }   只是参与讨论哈。

lqy840905

谢谢这位老师指导，但我就是找不到M7和SX18多路换向阀内的卸荷通道，阀内有一个320bar的溢流阀。这张图较大，整张上传看不清楚。待明天上传该两个换向阀的图请老师指导。可我又不知如何在回帖中上传图片资料。请老师指点。

haoyunlai

1. 恒功率+负载敏感
2. 上面的阀时负载敏感，也称流量控制阀。
0 \1 ]! q; L9 h: A+ g3. 换向阀处于中位，供油路关闭。负载传感信号X无压力，流量控制阀在泵压力的作用下，克服弹簧力右移，左阀位工作，压力油进入下面的大活塞，同时压力油也进入上面的小活塞，由于大活塞的面积大于小活塞的面积，故斜盘摆向零流量，此时泵处于卸载状态，卸载压力为流量控制阀的弹簧调定值，一般为1.5-2MPa左右。故称为低压待机状态。

eric.bo

按楼主讲的，应是负载敏感泵，因X口是从多路阀后接至油泵的，所以可以这样判断。如果楼主没有A11VSO的资料的话，可以查A10VSO的DFR控制方式（压力流量控制）。原理是一样的。再说多路阀没有卸荷，变量泵是这样的，启动泵，如X口无压力反馈至泵，泵本身将以接近与0排量（实际达不到0）输出。也就是变量泵的斜盘摆角接近与0.

lqy840905

感谢上面二位老师指导。如像haoyunlai 所说，那换向阀开始工作瞬间，泵A口管路压力释放，泵开始工作。外负载尚未达到负载反馈压力时，X口仍没有压力反馈，泵A口压力一旦达到1.5~2MPa时，泵不就又关闭了？
4 X1 P( t$ i" [- K" ~7 }今天找到了上传图片的方式，试一下。将泵A口通向的二个换向阀图纸上传请老师指导（泵A口通过一个三通和两个换向阀的P口相连，别无去向）。

lqy840905

各位老师请看上面两张换向阀图，每片阀边上的三位三通阀是两个工作位，当负载压力达到一定值之前，是三位三通阀的中位工作，压力油进入执行元件，负载反馈口LS并无压力，也就是说泵的X口无负载信号。（泵的X口只和这两个换向阀的LS口相连）

bohaiyan

楼主13楼上面贴图最右面的哪个阀（节流在前，补偿在后的调速阀）是LS卸荷阀。
" R- S9 Y  p4 T& b$ `2 J当所用的多路阀中位时，LS通过它泄油。
( R7 z; n+ d" A1 Q. e由于此时的LS压力很低，所以泵上的敏感阀移位，使泵的排量减至最小。
使泵在低压小流量下运行。
$ z! X) }% ]2 d4 \  m: V我理解，泵启动时，也应该是这种状态。

bohaiyan

原帖由 lqy840905 于 2009-9-10 09:57 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
: F1 Q$ T# A. A; X- Y各位老师请看上面两张换向阀图，每片阀边上的三位三通阀是两个工作位，当负载压力达到一定值之前，是三位三通阀的中位工作，压力油进入执行元件，负载反馈口LS并无压力，也就是说泵的X口无负载信号。（泵的X口只和这 ...

# v+ K; h! Y! `$ u1 @/ F! U( U5 B
0 A9 ]) u& M! f1 O! I% F0 y" h. _7 N但高负载的补偿器（也就是楼主讲的二位三通阀） 应该是在下位工作的。并由它向泵输出LS信号。

% B. k+ u6 K, K+ w- f从楼主的图上看，没有卸载阀。
6 v' p( _/ J1 P& J过会，我上传M7的标准配置图。
0 u$ ?9 }- F" @/ b2 [# P/ P& W, N
[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-9-10 10:54 编辑 ]

lqy840905

bohaiyan 老师：泵在启动时LS口应该没有压力油啊?当负载不高时三位三通是有可能工作在中位的呀，此时LS口也应该是没有压力反馈的呀？

bohaiyan

贴图截自RC64295(M7-22)。
2 i5 O* [2 i( x. \5 l6 b当所用的多路阀中位时，LS通过阀1泄油。
同时，阀2在泵压的作用下开启，泵经此阀低压卸荷。
+ }8 @; o1 y4 x3 r% V* Z5 @由于此时的LS压力很低，所以泵上的敏感阀芯因压差增大而向使弹簧压缩的方向移到极限位，使泵的排量减小。

lqy840905

谢谢老师发图，您所说的阀2是不是我发图中的350+5bar的溢流阀？这台设备是德国产的隧道专用挖掘机，国内已有近百台该设备，他的液压原理图不该出错吧。

bohaiyan

原帖由 lqy840905 于 2009-9-10 11:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
bohaiyan 老师：泵在启动时LS口应该没有压力油啊?当负载不高时三位三通是有可能工作在中位的呀，此时LS口也应该是没有压力反馈的呀？

9 u8 d$ g# p' l$ E0 i+ u& U
我理解，
- h6 B: a9 d( S! B: \正因为泵在启动时LS口没有压力，泵才能实现低压启动（或者由待命转至工作状态）。
只要多路阀在中位，LS口应该只有很小的压力，泵的出口压力=负载敏感阀的设定压差。

* a8 S. q( n1 I' j+ D- t- X再声明一下，我纯属纸上谈兵，尽管主观无意胡说。
如果说错了，希望有实际经验的先生直言纠正。

lqy840905

谢谢老师，这部分我基本明白了，可是新问题又来了：当换向阀开始工作瞬间，泵A口管路压力释放，泵开始工作。当外负载尚未达到负载反馈压力时，即三位三通阀工作在中位时，阀上的LS口没有压力或压力很小，泵的X口仍没有压力反馈，泵A口压力一旦达到负载敏感阀的设定压力时，泵不就又关闭了？望老师不吝赐教。

bohaiyan

先回19楼：
7 Q& ]( B5 @  _. G它应该是LS溢流阀，作用是，过压断流，避免溢流损失。
$ F" W6 p/ `- c1 y- R4 M) j它开启溢流后，进入泵的LS由于路经节流孔而降低压力，从而使泵的排量减小。
卸载阀还应该有LS参与控制。
我上传帖图不是说楼主的图有错，只是做一下比较。
  |9 s* Z! V, Z' N3 R, A3 g1 Q4 P
回21楼：
楼主的这个问题牵涉到敏感泵的变量原理，一二句话不好说清楚。
# o1 ~4 r* ^3 d  n! Z) y* [% f注意从泵敏感阀芯的受力平衡式来分析。
4 [$ A" x1 F/ d3 V# s0 N5 Z  g0 P" K在控制状态，敏感阀芯应该不是处于要么始终开，要么始终关的状态。
0 @% ?6 W" k0 T& m/ ~只要负载发生变化，泵的敏感阀芯就要进行大的调整。或者使泵出口与泵的变量缸连通（减小排量），或者变量缸与泵的泄油连通（增大排量）。
2 n, Y- R9 Z6 c1 {. z# V& I9 l当稳态时，虽然敏感阀芯回到中位，但仍然会在中位做小幅调整。
6 P3 B) e( Y5 \/ a$ e) s/ D
0 b# A# K. m( w# a
补充；

- J/ }, _' `5 n我在上面所讲的，泵排量随LS信号而变化的量，主要是用来适应泵本身内泄量变化的需要。在多路阀过流面积不变的情况下，泵的出口流量是不随负载的变化而变化的，只是泵的出口压力跟随负载的变化而变。当然，这是指泵在恒流段运行。
) x7 ?4 d+ e! p  o3 P% F
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# |; m! a# j7 d5 H$ Z[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-9-11 10:01 编辑 ]

lqy840905

感谢bohaiyan 老师为我分析了那么多的问题，我看了这张原理图也是困惑一大堆。首先在力士乐的A11VO样本资料上就找不到图示的动率和流量控制方式（我手上有一套力士乐的液压样本），其次看力士乐的M7-22样本也是和图示的不一样，力士乐给我寄得样本中有恰好缺SX18多路阀（只好比照SX14的样本看）。bohaiyan 老师如有兴趣，可给我一个电子邮箱，我将整张图（JPG文件）传来供老师分析。

lqy840905

还有就是变量泵上的Z口是通过一个齿轮串泵的压力控制，起什么作用？望赐教。

bohaiyan

我猜一下哈。
  F7 c. P2 o6 G- ~* {! I& q主泵的Z口可能是用来对主泵实施变功率控制的。
% \& r$ A% u' d与主泵串接的齿轮泵可能是单独用做控制的泵（或兼）。
- j% ^: k# O' K# X$ A: {6 t7 O由于主泵的工作压力变化范围较大，不适合做控制用。
+ u+ h( V% Z* j8 T& h' T% }而用控制泵可保证Z口有一个稳定的控制压力。
$ b/ w) L  m1 K) F4 F3 t& C2 Y
不知理解的是否对头。
- K0 Q. `2 P  ~7 Z) ~! v望路过的网友确认一下。