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BEIJING_FANUC 0i系列是高品质、高性价比的?CNC系统,具有丰富的功能,尤其内部的数据结构布局合理,操作直观,使用及维修都很方便,其功能可通过一些参数的修改来进行选择。下面以实践中遇到的几个例子来说明其应用。 1 TH6350卧式加工中心全闭环→半闭环的修改3 c6 F( Z. v5 B* p
TH6350卧式加工中心使用FANUC-0i A系统,其B轴采用闭环。由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用,但生产任务又很紧,所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下:# x! W1 v$ a& N" e) Y: f* O
(1)将参数?No.1815#1有关?B轴参数?OPTx改为“0”;4 [0 c$ L, ^$ ^5 p1 l. @
(2)修改柔性传动比Feed gear(n/m),该参数可通过如下公式设定:( m$ b# H; G U: }
n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数
9 }' K- H# w* H r1 ~ =参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数)?0 h$ B* m' m8 d
=15 000/1 000 000?( O1 c4 W, T) \1 G' x
=3/200
1 V* [9 C, S: i" F x 由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定:
1 D9 ~2 `* y2 S# Z 1/100<n/m<1/50?
3 Y1 ~$ \; G: ~4 e5 w& w 即 2/200<n/m<4/200?
. B. p9 ^4 M, X9 g8 [4 T0 U 故 n/m=3/200?
& K, P- c3 W1 l9 P* s: m (3)改完后执行B轴回零,用百分表打夹具的基准面适当修改参数?No.1850关于B轴的栅格偏移量?Grid shift,使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。?
) N, ^3 J' i, }+ H" q9 w 这样就完成了全闭环→半闭环的转换。) J2 T# J0 ~, X: G7 {1 N% J
2 VMC_1000C立式加工中心A轴回零的调整
' ~, j) c8 [+ R" I VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0i A系统,其A轴由于长期回转,有时会出现回零不准的现象,关机后再开机回零仍然不准。这种故障可能是由于A轴的减速挡块破损或者松动,需要换或调整挡块,这样回零就不那么准确。可通过调整参数保证回零的准确性。下面介绍一种最快的方法调整该参数。 @' ]! z( Z% X) ]2 t: R: W
首先将参数中?No.1850 Grid shift关于?A轴的参数设定为“0”,将A轴回零,再用手轮摇A轴使转台上移动的刻线和固定的刻线对齐(可通过固定刻线的影射线与移动刻线重合判断是否对齐),看A轴在回零后又转过了多少度两个刻线才对齐,把这个度数乘1000补偿到?No.1850关于?A轴的参数中即可。. @# Y, T/ t, y8 o: l6 ?
这种方法还可用在其它轴回零不准的时候。
4 y3 L3 F, l+ v# R, F 3 FANUC-0i ?A关于报警履历的显示
( x4 E. M2 x0 w7 w7 o. y FANUC-0i A有报警履历功能,该履历记录了机床运行过程中所有的操作,对于故障的分析及维修十分方3 w, e! k% \0 c/ S& g
便。可通过下面的参数设定来启动报警履历功能:3 q" }1 q. Y& O. W: H. m
(1)No.3106#7OHD(0:不显示操作履历画面,1:显示操作履历画面)及No.3106#4OHS(是否对操作履历进行采样,0:采样,1:不采样)。4 f1 o* y" c L
(2)No.3112#5OPH(0:操作履历功能有效,1:操作履历功能无效)。?
" i# w( n# D4 W- @/ s* s* c# F (3)No.3112,在操作履历上记录时标的间隔。) X( [$ P3 g: i. ^
4 FANUC-0i A关于主轴定向停止位置的调整4 F: M$ \/ ]. e7 t1 a
主轴经过拆卸后,执行M19定位指令,其定向位置将发生变化,如果定向停止位置不准将会损坏换刀装置,因此定向停止位置必须精调。FANUC-0i ?A提供了方便的参数调节功能。可通过调整参数No.4031和No.4077中的任何一个(No.4031:位置编码器方式定向停止位置,No.4077:定向停止位置偏移量),使定向位置恢复到拆卸前的状态。这样就不必担心在拆卸之前没做标记。; K' }7 n5 c& C% ^
5 结束语
8 Q5 j; C. r6 _% [- w通过上述几例可以看出,数控机床的参数有着十分重要的作用,它在机床出厂时已被设定为最佳值,通常不需要修改。但在运用中可根据实际情况对其进行更改、优化,从而弥补机械或电气设计方面的不足。当然,更改参数必须首先对该参数有详细的了解,看该参数的变更会产生什么样的结果,受哪个参数的制约以及对其它参数有无影响,并做下记录,以便对不同参数所产生的结果进行对比,选择其中最佳者设定到对应的参数表中。在不知道参数的意义前最好不要修改参数,以免发生意外! |
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