工程机械防打滑问题

ansy2007 · 发表于 2009-9-12 14:58:53

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车的情况：
两个泵一起驱动12个马达（总共四轴线，其中有三个轴线驱动）
以前的车出现打滑现象
现在想用分流集流阀改进一下
不知道效果如何
有谁做过类似系统
大家帮忙分析一下
采用什么措施防止打滑效果好点
如果用分流集流阀的话具体怎么安装

xdj200311 · 发表于 2009-9-12 15:10:46

可以在驱动轮上加转速传感器，当监测到某一个轮转速不正常时，将其流量关掉，使其变成从动轮

ansy2007 · 发表于 2009-9-12 15:43:33

首先感谢你腾飞的帮忙
这个方法我们一经采用过
但是效果不是很好
就是现在这个车上也用着你这种方法
如果想要使防滑效果好点的话
还有什么好的办法没有啊

keyoujin · 发表于 2009-9-17 17:03:22

好像没有什么好的办法！但是用6只泵控制12马达，每只泵控制两只马达，这样电脑采集马达的转速和泵的压力，采用闭环比例控制，这样就可以解决打滑的问题，但是左右轮的差速又有点麻烦了。呵呵。个人意见仅供参考

张红军 · 发表于 2009-9-17 17:31:01

楼上，差力速通过并联的管路解决，有些时候马达出现打滑现象时间很短，所以切断为零排量表现的不明显，如果将轮挂起来，就很明显

ansy2007 · 发表于 2009-9-18 12:49:20

是两个泵一起给12个马达供油
这个车是煤矿上用的
所以不能用2楼所说的那种方法

dayang9748 · 发表于 2009-9-21 15:35:36

好像只能用2楼说的办，想办法用防暴电磁阀吧！因为分流集流阀有误差的，你的车有１２个马达，用到的分流阀也会很多，误差就太大了了。你设计的车的转向模式有几种呢？你公司是不是连云港的啊？

cnyang98 · 发表于 2009-9-21 16:53:17

我们现在有现成的方案，是叫差速锁，给你分享点资料
有问题可以继续共同探讨

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